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        kunge98321
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        樓主  發表于: 2017-03-13 12:07
        如何將連續的20個寄存器內的值,按觸發條件觸發(每觸發一次傳輸一次),依次傳入某一個指定寄存器?求大師幫助,案例或方法,小弟不勝感激。
        kunge98321
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        1樓  發表于: 2017-03-13 12:47
        自頂,就是需要將20個不同的伺服位置坐標(DWORD格式)的值依次傳輸給控制指令部分,當完成一個定位并完成工作后,觸發下一次傳輸,伺服又運動到下一個坐標位置,完成下一個工作,總共20個任務,完成后待機。不知該怎樣的思路合適,請大師 幫忙。
        zhaoxg
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        2樓  發表于: 2017-03-13 14:11
        沒有搞明白你的思路!伺服定位你是通過通訊實現的嗎?只是需要一個位置參數?啟停速度等信息已經設置到控制器中了?
        kunge98321
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        3樓  發表于: 2017-03-13 14:42
        只是需要位置參數。其他的控制信息都好辦。就是位置參數怎么依次實現傳輸,始終不好辦,因為這20個參數是在一個任務完成后會變化的,是由上位機下發的。
        joker1874
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        4樓  發表于: 2017-03-13 14:55
        你20個點位就定一個數據位比如V100來存放點位信息,再用20個VD來存放位置,當V100=1的時候把第一個點位給進去,以此類推,方法笨一點,但是不會出錯。
        kunge98321
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        5樓  發表于: 2017-03-13 15:15
        我第一個傳送給VD100后,再下一個動作需要傳下一個數據給VD100,我看了200的資料,好像用指針的方法比較好,無耐小弟初學,沒有明白。
        lichenhui333
        只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
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        6樓  發表于: 2017-03-13 16:30
        用移位指令做。
        sanlihu
        吉圓
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        7樓  發表于: 2017-03-14 10:19
        圖片:
        連續數據處理用指針是最方便的尋址方式。
        吉圓電氣 QQ751673698
        sanlihu
        吉圓
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        8樓  發表于: 2017-03-14 10:21
        上圖網絡2說明I0.1要改成I0.3
        吉圓電氣 QQ751673698
        走天下
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        9樓  發表于: 2017-03-14 10:33
        還是指針好
        kunge98321
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        10樓  發表于: 2017-03-14 16:57
        謝謝 sanlihu 兄,非常感謝。

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