各位大師幫幫忙！是這樣的，一臺機器有10個工位，中間是鏈條拖動，各工位分布在鏈條的兩側，一工位是把細管放在鏈條上(鏈條上帶有放細管的小車，一次放8根細管 )之后鏈條轉動規(guī)定的距離，細管就到了第二工位點膠水同時一工位繼續(xù)放細管到鏈條上，之后鏈條轉動規(guī)定距離到3工位.......當到了7工位時是檢測工位，測細管有沒有堵或者漏，8個氣嘴分別對8根細管吹氣，每一根都接有壓力傳感器，有堵或漏傳感器就把信號傳給plc，之后8工位點膠水，9工位裝針（9工位是8個夾子氣缸，如果7工位檢測全部是合格，9工位的8個氣缸都動作夾料裝到細管上，如果7工位檢測有某一個或某幾個是堵或漏  ，9工位相對應得氣缸不動作，這樣做是為了不在堵或漏的細管上裝針，減少成本）之后10工位就是卸料工位，有合格品區(qū)和廢品區(qū)，廢品區(qū)就是放堵和漏的沒裝針的細管，同樣是8個夾子氣缸，先從鏈條上把8根細管一起夾起，有廢品的話就到廢品區(qū)停一下打開廢品的那個氣缸，廢品掉落，之后走到合格品區(qū)氣缸全部打開，合格品掉落，如果沒有廢品 直接走到合格品區(qū)打開全部氣缸。

我要問的是7工位檢測堵或漏的廢品如何在9工位實現不裝針還有10工位怎么分廢品和合格品，是怎么記憶的，7工位檢測完一批，6工位的等鏈條轉動馬上又到達7工位檢測，那么9工位和10工位是怎么處理記住那一批是那一批的。用三菱plc的什么指令可以實現？
是不是說的很復雜？各位幫幫忙

最簡單的數據移位就可以解決

用移位指令可以實現

用移位指令怎么解決呢  能詳細點嗎，舉個例子

移位指令是讓你知道每個管在那個位置上面，然后你要做什么其它工作你就另加程序上去啊！方向已經給了你，剩下就是你自己要解決的問題了。

好的謝謝

學習學習

還是沒解決，幫幫忙了大神們
比如7工位的第一根管是堵的怎么編程
8工位不管是好是壞都點膠，這個工位不用管它
主要是9工位和10工位怎么判斷7工位的第一根管是廢品
比如有3批管，每一批都是8根，第一批到達7工位時，8,9,10工位空閑（9,10工位等待處理第一批到達7工位檢測的管）
第二批到達7工位時，第一批到達8工位點膠  9,10工位空閑
當第三批到達7工位時，第二批到達8工位，第一批到達9工位，10工位空閑，此時9工位處理第一批管 7工位正在檢測第三批管
依次循環(huán)當第一批到達10工位時，7工位檢測第四批管，生產線鏈條停下來的時候，每個工位都是同時做自己的事情。
現在弄不明白第一批到達9工位時，第三批又到達7工位檢測，那么9,10工位是怎么記住哪是第一批 哪是第二批？
請編程

一個工位8個管，工位停止有檢測嗎，8個管上有檢測沒

是鏈條停止   每個工位開始動作，每個工位動作完  鏈條又轉動一下
8根管 每根管都有壓力傳感器，

你會用位移指令嗎？自己琢磨一下~~~~~~~~

用移位指令是不行的，因為移位信號不是同一個，如果是轉盤式的就可以，鏈條式的是不行的，取信號很麻煩，我原來做過這個方案，已經是很成功的記憶到，有需要的私聊我。