好吧既然大家討論的很熱情，且都說(shuō)有問(wèn)題，那我就描述下程序的細(xì)節(jié)，這程序中用到兩個(gè)伺服一個(gè)步進(jìn)且互相獨(dú)立運(yùn)作，也就是說(shuō)有可能三個(gè)脈沖指令在某一時(shí)刻都在運(yùn)行，而M8029卻是共用的，如果不添加M8340 M8350 M8360的話會(huì)導(dǎo)致相互干擾，當(dāng)然伺服驅(qū)動(dòng)有脈沖結(jié)束的反饋信號(hào)，但步進(jìn)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有。大伙兒有更好的辦法不妨說(shuō)說(shuō)，探討探討，程序也可改進(jìn)改進(jìn)。

M8029要跟脈沖指令一起配合使用啊，這樣，不規(guī)范。不會(huì)穩(wěn)定

都是同一個(gè)掃描周期變化的，應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題吧

那就直接不用M8029,

可能會(huì)不穩(wěn)定~~~~~~

應(yīng)該可以吧。

看起來(lái)好像有問(wèn)題，執(zhí)行不了。
但上機(jī)調(diào)試後如果可以的話就不用管了。

13臺(tái)設(shè)備，同一個(gè)程序，運(yùn)行接近2年了，沒(méi)出現(xiàn)運(yùn)行異常。

沒(méi)有問(wèn)題，M8029只會(huì)跟他最近的脈沖指令才會(huì)起作用，根本不會(huì)干擾的

有問(wèn)題鑒定完畢

三菱官方給出的用法是:M8029緊跟著定位程序的，不然會(huì)引起動(dòng)作混亂。另，M8029本身就是一個(gè)脈沖信號(hào)，不需要上升沿即可。