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        15928952290
        級別: 正式會(huì)員
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        樓主  發(fā)表于: 2017-05-11 12:08
        伺服馬達(dá)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生刺耳的聲音,且停止運(yùn)行時(shí)聲音依然存在 ,請各位大師指點(diǎn)!謝謝!
        機(jī)械增壓
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        1樓  發(fā)表于: 2017-05-11 15:05
        這個(gè)有一個(gè)可能就是速度位置環(huán)參數(shù)增益過大,你可以試試將其減小,什么時(shí)間常數(shù),增益,濾波時(shí)間常數(shù)等等,也叫剛度
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        2樓  發(fā)表于: 2017-05-11 15:21
                  

                         P9 P8 都有試過,沒變化!
        guti2008
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        3樓  發(fā)表于: 2017-05-12 09:19
        三菱伺服有自動(dòng)調(diào)諧的,先調(diào)下試試.不行拉機(jī)械設(shè)計(jì)的一起分析
        周家大少
        辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
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        4樓  發(fā)表于: 2017-05-13 11:24
        電流設(shè)置不合理
        QQ:611369538
        微信:ZMF2KXL
        貝定康
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        5樓  發(fā)表于: 2017-05-27 15:38
        怎么玩這個(gè)啊論壇啊
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
        級別: 論壇先鋒
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        6樓  發(fā)表于: 2017-05-27 17:29
        先試試自動(dòng)調(diào)整增益,如果不行就手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)。
        成功的路上需要幫助
        焦劉吉
        緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
        級別: 工控俠客
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        7樓  發(fā)表于: 2017-05-28 08:16
        恢復(fù)出廠設(shè)置一下
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

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