• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

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					 控123 
					
        
				
        

				
        走自己的路
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-05-26 10:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        紅色圓點為中心，藍色標注為螺距
        從中心開始按螺旋線行走，怎樣計算才能保證電機從起點到終點電機速度保持一致
        [ 此帖被控123在2017-05-26 10:37重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daiz63 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-05-26 12:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        動作合成是采用直角坐標系還是極坐標系？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        daiz@yaskawa.com.cn
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huoshi 
					
        
				
        

				
        為所當為
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-05-26 12:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        太難了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 控123 
					
        
				
        

				
        走自己的路
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2017-05-26 17:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直角坐標 是如何計算
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 周家大少 
					
        
				
        

				
        辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2017-05-26 18:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看了這貼才發現自己的數學不夠用 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ：611369538 
        微信：ZMF2KXL
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhaoxg 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2017-05-27 08:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有點復雜，要知道間距還要知道起點的半徑，總旋轉的角度是旋轉約束條件
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lzmtxp99 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2017-05-27 12:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個有點難搞啊，線速度的算法公式有，但是你這個半徑是一直在變化的，這個有難度啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 testfish 
					
        
				
        

				
        9554665@qq.com
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2017-05-27 12:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        怎么感覺跟 收卷 有點相似
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2017-05-27 16:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用數控吧，還好做一些
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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