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        控123
        走自己的路
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        樓主  發(fā)表于: 2017-05-26 10:23
        圖片:
        紅色圓點為中心,藍色標(biāo)注為螺距
        從中心開始按螺旋線行走,怎樣計算才能保證電機從起點到終點電機速度保持一致
        [ 此帖被控123在2017-05-26 10:37重新編輯 ]
        daiz63
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        1樓  發(fā)表于: 2017-05-26 12:13
        動作合成是采用直角坐標(biāo)系還是極坐標(biāo)系?
        daiz@yaskawa.com.cn
        huoshi
        為所當(dāng)為
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        2樓  發(fā)表于: 2017-05-26 12:19
        太難了
        控123
        走自己的路
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        3樓  發(fā)表于: 2017-05-26 17:50
        直角坐標(biāo) 是如何計算
        周家大少
        辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
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        4樓  發(fā)表于: 2017-05-26 18:10
        看了這貼才發(fā)現(xiàn)自己的數(shù)學(xué)不夠用
        QQ:611369538
        微信:ZMF2KXL
        zhaoxg
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        5樓  發(fā)表于: 2017-05-27 08:47
        有點復(fù)雜,要知道間距還要知道起點的半徑,總旋轉(zhuǎn)的角度是旋轉(zhuǎn)約束條件
        lzmtxp99
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        6樓  發(fā)表于: 2017-05-27 12:00
        這個有點難搞啊,線速度的算法公式有,但是你這個半徑是一直在變化的,這個有難度啊
        testfish
        9554665@qq.com
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        7樓  發(fā)表于: 2017-05-27 12:09
        怎么感覺跟 收卷 有點相似
        plc小學(xué)生
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        8樓  發(fā)表于: 2017-05-27 16:30
        用數(shù)控吧,還好做一些

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