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        控123
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        樓主  發表于: 2017-05-26 10:23
        圖片:
        紅色圓點為中心,藍色標注為螺距
        從中心開始按螺旋線行走,怎樣計算才能保證電機從起點到終點電機速度保持一致
        [ 此帖被控123在2017-05-26 10:37重新編輯 ]
        daiz63
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        1樓  發表于: 2017-05-26 12:13
        動作合成是采用直角坐標系還是極坐標系?
        daiz@yaskawa.com.cn
        huoshi
        為所當為
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        2樓  發表于: 2017-05-26 12:19
        太難了
        控123
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        3樓  發表于: 2017-05-26 17:50
        直角坐標 是如何計算
        周家大少
        辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
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        4樓  發表于: 2017-05-26 18:10
        看了這貼才發現自己的數學不夠用
        QQ:611369538
        微信:ZMF2KXL
        zhaoxg
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        5樓  發表于: 2017-05-27 08:47
        有點復雜,要知道間距還要知道起點的半徑,總旋轉的角度是旋轉約束條件
        lzmtxp99
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        6樓  發表于: 2017-05-27 12:00
        這個有點難搞啊,線速度的算法公式有,但是你這個半徑是一直在變化的,這個有難度啊
        testfish
        9554665@qq.com
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        7樓  發表于: 2017-05-27 12:09
        怎么感覺跟 收卷 有點相似
        plc小學生
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        8樓  發表于: 2017-05-27 16:30
        用數控吧,還好做一些

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