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					 yoyo2001426 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-06-25 08:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        後輩剛進入工控領域，日前接了一組輸送帶的單

        動作為
        啟動開關：按下馬達ON，輸送帶轉動
        暫停開關：按下馬達OFF，輸送帶停止
        輸送帶后方有兩sensor料件
        碰到ON 暫停輸送帶，物件移除OFF 2秒后自動啟動輸送帶

        目前碰到問題是 sensor ON的時候 這個動作不能與暫停的輸出寫在一起 ，
        卡在程式碼先后順序，寫在一起就無法2秒后自動啟動輸送帶，
        程式就會無法精簡，不知道各位前輩是否有更好的寫法呢?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xkb1956 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-06-25 08:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自動控制取決于你的想象能力，能想到的就能做到。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ko2016 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-06-25 08:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的邏輯思維，決定你的編程思路
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jicjic111 
					
        
				
        

				
        進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2017-06-25 09:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個不難，上個圖，或動作流程，或工藝流程，很多工控人會熱心幫你寫的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jeffwang2011 
					
        
				
        

				
        千里獨行客
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2017-06-25 11:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        輸送帶后方有兩sensor料件？為什么是2個？同時ON，同時OFF？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yoyo2001426 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2017-06-25 18:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        動作流程：OP 放上料件 按下啟動開關 ，碰至后方sensor 停下，
        等待人員取下料件...取下后，輸送帶2秒后就自動運轉。
        (使用兩顆sensor 只是怕sensor 一顆會MISS)

        簡單示意圖
         
         



        X05 為第一顆后限sensor
        X06 為第二顆后限sensor
        X11 為 啟動開關接點
        X12 為 暫停開關接點
        X13 為 緊急停止開關接點

        M105 為暫停訊號 暫停馬達輸出(Y4)
        M110 是用來輸出馬達
        M111 是物料取下后自動啟動
        M112 是用來在馬達作動下當一個訊號開關


         



         



         


           
          
        [ 此帖被yoyo2001426在2017-06-25 18:44重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jicjic111 
					
        
				
        

				
        進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2017-06-25 20:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        看一看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 john42tw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2017-06-26 08:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        參考看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 周家大少 
					
        
				
        

				
        辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2017-06-28 21:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最主要就是要有一個下降沿信號延遲2秒后再次觸發 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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