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工控人家園 三菱工控論壇 請益各位工控前輩

yoyo2001426

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樓主發表于: 2017-06-25 08:23

只看樓主 | 小中大

後輩剛進入工控領域，日前接了一組輸送帶的單

動作為
啟動開關：按下馬達ON，輸送帶轉動
暫停開關：按下馬達OFF，輸送帶停止
輸送帶后方有兩sensor料件
碰到ON 暫停輸送帶，物件移除OFF 2秒后自動啟動輸送帶

目前碰到問題是 sensor ON的時候這個動作不能與暫停的輸出寫在一起，
卡在程式碼先后順序，寫在一起就無法2秒后自動啟動輸送帶，
程式就會無法精簡，不知道各位前輩是否有更好的寫法呢?

xkb1956

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1樓發表于: 2017-06-25 08:37

只看該作者 | 小中大

自動控制取決于你的想象能力，能想到的就能做到。

ko2016

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2樓發表于: 2017-06-25 08:50

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你的邏輯思維，決定你的編程思路

jicjic111

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3樓發表于: 2017-06-25 09:28

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這個不難，上個圖，或動作流程，或工藝流程，很多工控人會熱心幫你寫的

jeffwang2011

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4樓發表于: 2017-06-25 11:43

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輸送帶后方有兩sensor料件？為什么是2個？同時ON，同時OFF？

yoyo2001426

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5樓發表于: 2017-06-25 18:37

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動作流程：OP 放上料件按下啟動開關，碰至后方sensor 停下，
等待人員取下料件...取下后，輸送帶2秒后就自動運轉。
(使用兩顆sensor 只是怕sensor 一顆會MISS)

簡單示意圖

X05 為第一顆后限sensor
X06 為第二顆后限sensor
X11 為啟動開關接點
X12 為暫停開關接點
X13 為緊急停止開關接點

M105 為暫停訊號暫停馬達輸出(Y4)
M110 是用來輸出馬達
M111 是物料取下后自動啟動
M112 是用來在馬達作動下當一個訊號開關

[ 此帖被yoyo2001426在2017-06-25 18:44重新編輯 ]

jicjic111

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6樓發表于: 2017-06-25 20:48

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看一看

john42tw

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7樓發表于: 2017-06-26 08:21

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周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！

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8樓發表于: 2017-06-28 21:37

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最主要就是要有一個下降沿信號延遲2秒后再次觸發

QQ：611369538
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