1條直線模塊上，兩個(gè)直線動(dòng)子運(yùn)動(dòng)定位，        
分三個(gè)位置 A ,B ,C          

D1是動(dòng)子1，D2是動(dòng)子2，

同時(shí)起動(dòng)運(yùn)行時(shí),默認(rèn) D1 在A位置：D2在B位置，

運(yùn)行軌跡：A-B  B-C

                  B-C  C-B

考慮到機(jī)械手臂比較重，如果發(fā)生追尾，事情會(huì)比較嚴(yán)重。想請(qǐng)教大家如何避免這一問題。

控制模塊為 QD75D4N

以前我就做一個(gè)防撞距離，當(dāng)兩個(gè)機(jī)械手之間的距離小于防撞距離，立即停止后面的機(jī)械手，當(dāng)距離大于防撞距離重新啟動(dòng)后面的機(jī)械手

首先保證正常自動(dòng)工序不會(huì)出現(xiàn)有問題 設(shè)定優(yōu)先級(jí) 一軸先動(dòng)等回到安全位置 另一軸再動(dòng) 其次規(guī)避手動(dòng)狀態(tài)的情況 設(shè)置安全距離 觸發(fā)報(bào)警 停機(jī)

都是大神值得學(xué)習(xí)