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					 5517336 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-07-18 20:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在下新人一枚，正在學習PLC，要做一個控制3軸機械手的控制系統，用到了2個伺服，一個步進，分別控制各軸的上下，前后，選擇運動，有哪位前輩有做過FX3U-PLC三軸定位控制這方面的案例的嗎，希望提供一下這方面的程序來參考學習，不知道可否？或者提供一下思路要如何進行，還望不理賜教。關于多軸的情況怎么處理，是單軸所有動作后再接下一軸，或是每一軸完成一個動作后接著下一軸的動作，銜接起來，還有個問題是自動和手動的切換要怎么進行，用兩個不同的選擇按鈕，還是只用一個按鈕控制兩種，是否需要用到CJ跳轉指令?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 周家大少 
					
        
				
        

				
        辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-07-18 22:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手動是要有單獨的JOG啊 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        QQ：611369538 
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					 guangwu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-07-19 16:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 sunxinbei 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2017-07-20 22:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看你的意思是程序不會編吧？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 814382100 
					
        
				
        

				
        學無止境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2017-07-21 11:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        多著了我就有  工控里也找得到
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 5517336 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2017-07-21 20:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不是不會編，不明白這個手動/自動的切換要如何考慮，還有是先編完1軸在下1軸，還是先把手動操作時的各個不懂動作的先編完，如啟動條件，原點回歸，點動，每個集中一塊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 維修之家 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2017-07-25 22:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教高手出來說說啦！！！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2017-07-26 09:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你打算做開放式編程？PLC好像只能有固定的處理步驟吧 至于哪個軸先動再動另外一軸還是需要看你的機械部分配合要求的  軸是可以做聯動的   至于手動  你指的是單步運行 還是每個軸手動調試
        樓主留言：
        每軸手動調試，如果要加入單步運行的是不是要用IST指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2017-08-05 16:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第7樓wangnaizhi于2017-07-26 09:17發表的  :
        你打算做開放式編程？PLC好像只能有固定的處理步驟吧 至于哪個軸先動再動另外一軸還是需要看你的機械部分配合要求的  軸是可以做聯動的   至于手動  你指的是單步運行 還是每個軸手動調試

        IST沒有用過 不過手動什么的 還是要看你動作是怎么設計的 我知道想要什么樣的動作就知道內部的信號 怎么去處理了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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