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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U-PLC三軸定位控制

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樓主發表于: 2017-07-18 20:53

只看樓主 | 小中大

在下新人一枚，正在學習PLC，要做一個控制3軸機械手的控制系統，用到了2個伺服，一個步進，分別控制各軸的上下，前后，選擇運動，有哪位前輩有做過FX3U-PLC三軸定位控制這方面的案例的嗎，希望提供一下這方面的程序來參考學習，不知道可否？或者提供一下思路要如何進行，還望不理賜教。關于多軸的情況怎么處理，是單軸所有動作后再接下一軸，或是每一軸完成一個動作后接著下一軸的動作，銜接起來，還有個問題是自動和手動的切換要怎么進行，用兩個不同的選擇按鈕，還是只用一個按鈕控制兩種，是否需要用到CJ跳轉指令?

周家大少

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1樓發表于: 2017-07-18 22:51

只看該作者 | 小中大

手動是要有單獨的JOG啊

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guangwu

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2樓發表于: 2017-07-19 16:26

只看該作者 | 小中大

期待高手回答這個貼子

sunxinbei

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3樓發表于: 2017-07-20 22:12

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看你的意思是程序不會編吧？

814382100

學無止境

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4樓發表于: 2017-07-21 11:31

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多著了我就有工控里也找得到

5517336

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5樓發表于: 2017-07-21 20:28

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不是不會編，不明白這個手動/自動的切換要如何考慮，還有是先編完1軸在下1軸，還是先把手動操作時的各個不懂動作的先編完，如啟動條件，原點回歸，點動，每個集中一塊

維修之家

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6樓發表于: 2017-07-25 22:33

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請教高手出來說說啦！！！！！

wangnaizhi

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7樓發表于: 2017-07-26 09:17

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你打算做開放式編程？PLC好像只能有固定的處理步驟吧至于哪個軸先動再動另外一軸還是需要看你的機械部分配合要求的軸是可以做聯動的至于手動你指的是單步運行還是每個軸手動調試

樓主留言：

每軸手動調試，如果要加入單步運行的是不是要用IST指令

wangnaizhi

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8樓發表于: 2017-08-05 16:55

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引用
引用第7樓wangnaizhi于2017-07-26 09:17發表的 :
你打算做開放式編程？PLC好像只能有固定的處理步驟吧至于哪個軸先動再動另外一軸還是需要看你的機械部分配合要求的軸是可以做聯動的至于手動你指的是單步運行還是每個軸手動調試

IST沒有用過不過手動什么的還是要看你動作是怎么設計的我知道想要什么樣的動作就知道內部的信號怎么去處理了

工控人家園 三菱工控論壇 FX3U-PLC三軸定位控制

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