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					 我好像是 
					
        
				
        

				
        大波就是我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-07-21 16:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用過，發(fā)那科，東芝，三菱。這3個牌子的四六軸機器人。東芝，三菱。的通訊協(xié)議都是公開的。想要讀取修改機器人的相關數(shù)據(jù)，比較容易。
        發(fā)那科用的最多。發(fā)那科裝機量第一。保守也是第一的。相關資料非常少。比如通訊。你要買讀取修改機器人的相關數(shù)據(jù)，就需要買發(fā)那科的軟件包或者硬件了。
        大家有沒有相關經(jīng)驗啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 周家大少 
					
        
				
        

				
        辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-21 22:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是人家的防盜意識到位。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ：611369538 
        微信：ZMF2KXL
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 我好像是 
					
        
				
        

				
        大波就是我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-22 16:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓周家大少于2017-07-21 22:32發(fā)表的  :
        這是人家的防盜意識到位。 

        破解，盜版，是我朝的優(yōu)良傳統(tǒng)，不能丟棄哈
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 ker2008 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-25 14:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FANUC 機器人 有自己的通信協(xié)議包的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控劍俠666 
					
        
				
        

				
        天道酬勤，認真的人做認真的事 。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-25 16:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓ker2008于2017-07-25 14:50發(fā)表的  :
        FANUC 機器人 有自己的通信協(xié)議包的

        不懂都是大神
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控人加油
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-25 17:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哪里是什么防盜意識，就是利用自己的優(yōu)勢地位設置壁壘！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yushli2002 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-25 19:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哪里是什么防盜意識，就是利用自己的優(yōu)勢地位設置壁壘！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 我好像是 
					
        
				
        

				
        大波就是我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-25 22:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓ker2008于2017-07-25 14:50發(fā)表的  :
        FANUC 機器人 有自己的通信協(xié)議包的

        剛剛把發(fā)那科機器人的以太網(wǎng)通信協(xié)議破解
        實現(xiàn)讀寫數(shù)據(jù)線寄存器 位置寄存器 IO
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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