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        lxfeng168
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2017-07-27 14:44
        伺服電機(jī)一直恒速運(yùn)轉(zhuǎn),接一信號(hào),接到信號(hào)后運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)定的(長度)距離停止,應(yīng)用什么位置控制指令最合適呢?能用相對(duì)位置控制指令DRVI來停止定位嗎?
        我知道用DRVI指令靜止時(shí)是可以的,但初速是運(yùn)動(dòng)的情況下能完成此功能嗎?,請(qǐng)高手大俠指導(dǎo)
        hanqin
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        1樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:10
        指令組合運(yùn)用試試
        樓主留言:
        您好,能說詳細(xì)點(diǎn)嗎?謝謝
        wangnaizhi
        級(jí)別: 工控俠客
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        2樓  發(fā)表于: 2017-07-27 16:47
        得到信號(hào)后然后停一下 延時(shí)至少一個(gè)掃描周期后 一般延時(shí)個(gè)0.1s或者0.2秒后 軸在繼續(xù)運(yùn)動(dòng) 用DRVI指令也是可以的
        樓主留言:
        感謝您的指點(diǎn),如何能做到得到信號(hào)后不停頓直接定長停止呢dvp-ES2PLC
        jicjic111
        進(jìn)步
        級(jí)別: 略有小成
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        3樓  發(fā)表于: 2017-07-27 16:51
        用PLSY指令
        hafatahaha
        臺(tái)達(dá)代理
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        4樓  發(fā)表于: 2017-07-28 09:20
        誤差多少運(yùn)動(dòng)種加中斷,用見表定位試試
        樓主留言:
        真誠感謝!
        上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
        咗臉ヅ微笑ぺ
        非吾所愿,奈何已離去……
        級(jí)別: 工控俠客
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        5樓  發(fā)表于: 2017-07-28 09:36
        覺得應(yīng)該用中斷會(huì)好一些
        樓主留言:
        您好,臺(tái)達(dá)的dvp-40es2型號(hào)沒有中斷定位指令啊,請(qǐng)指教
        ヅ微笑面對(duì)每一天,即使生活并不美好ヅ

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