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                        樓主 

					
					發表于: 2017-08-01 14:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        車間改造，增加一個灑干果設備。要求主機（縱向）給轉動時給一個脈沖信號，干果機從左到右或右到左，到達右或左限位限位時停止，等下一個信號過來時再往另一頭走，到達限位停下，一直隨主機走下去，直到主機停止。。。。
        各位大師，這該從哪個點切入
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 john42tw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-08-01 17:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        基本設計如圖
        1.注意限位開關接法
        2.手動控制
        樓主留言：
        謝謝，有點思路了。只是考慮到過沖問題，感覺程序不是很完整，我用的是步進電機。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 他城之途 
					
        
				
        

				
        奮斗
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-08-02 14:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近在看特殊模塊做定位，新手，頭都炸了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 814382100 
					
        
				
        

				
        學無止境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2017-08-02 15:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你那走的是步進電機    伺服電機還是啥
        樓主留言：
        步進電機
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zmrs163 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2017-08-03 17:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這都不叫定位。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2017-08-03 19:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是我最近用QD75控制四個松下伺服，做的兩個機械手的程序，希望你幫助你一點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2017-08-05 13:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        多看手冊，FX的完全能搞定。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2017-08-07 08:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        "謝謝，有點思路了。只是考慮到過沖問題，感覺程序不是很完整，我用的是步進電機。"

        如果是步進，那就不須要用限位作定位點。而是用來作上下極限保護點。

        常用的控制方式：
        1.假設左邊為原點。
        2.發出向右轉的脈波數，到達指定位址。
        3.發出回原點訊號，回到原點位址。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        8樓 

					
					發表于: 2017-08-07 20:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也想學習
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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