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					 15961240230 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-08-01 22:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：PLC程序
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						描述：觸摸屏界面
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						描述：驅(qū)動器報警
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						描述：報警解釋
        

						圖片： 
        

					
        


				
        壓機(jī)外觀
         
        小弟最近在調(diào)試一臺伺服壓機(jī)，結(jié)構(gòu)比較簡單，就是伺服電機(jī)帶動絲杠，絲杠連著壓頭上下移動。
        PLC用的是三菱FX3U的，伺服電機(jī)用的1.5KW臺達(dá)的，驅(qū)動器是常用B2型的，用的位置模式，PLC發(fā)脈沖來控制絲杠走的距離的。
        調(diào)試過程中有一問題沒解決，當(dāng)壓機(jī)壓頭壓到底時，PLC得到驅(qū)動器零速度信號時就會斷開定位指令，
        停止發(fā)脈沖。這個時候沒有其他動作，過個5秒作用驅(qū)動器會報警，報警代碼是AL006(過負(fù)荷)，正常流程
        是，驅(qū)動器不報警的話工人就會按回程按鈕，壓頭回移，所以我就請問這個問題怎么解決，是不是驅(qū)動器哪里
        參數(shù)設(shè)置不對。我感覺程序沒什么問題。
        [ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 蒲城風(fēng)信子 
					
        
				
        

				
        微信QQ1733946494
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-08-01 22:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這個下壓應(yīng)該是用靠行程（發(fā)多少脈沖）來決定位置的吧
        樓主留言：
        是啊，伺服電機(jī)用的位置模式。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-08-02 07:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這跟堵轉(zhuǎn)了一樣嘛，伺服不報警才怪。臺達(dá)的伺服我沒用過，像三菱的伺服有個過載報警延時，大概是1.5秒，在這時間內(nèi)釋放過載的話，驅(qū)動器不會報警。但是又有另外一個問題，伺服的位置跑了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 baiqrmai 
					
        
				
        

				
        承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動化研發(fā)、制造，配
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-08-02 07:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你要是用這鼐想法就得用速度模式，位置模式你是發(fā)一定有脈沖，到達(dá)一定位置，堵在那里肯定報警。沒燒就好了 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        承接各行業(yè)自動化設(shè)備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機(jī)設(shè)計電氣制做，各種自動化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hbsygao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-08-02 07:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        采用力矩模式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 adnnin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-08-02 08:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        建議程序改零速信號用中斷
        樓主留言：
        能簡單描述下么？PLC我沒用過中斷，具體起什么作用。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liujian-weng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2017-08-02 09:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        建議用扭矩模式來做，位置模式做不是很好，個人認(rèn)為。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2017-08-02 11:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        扭矩模式加壓力傳感器加光柵尺。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2017-08-02 17:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以用modbus通訊做，位置模式到達(dá)工件后轉(zhuǎn)化成扭矩模式，壓倒位置后轉(zhuǎn)到位置模式返回
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 uwyctmbj 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2017-08-03 11:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        每次壓下去的位置是一樣的嗎?如果是的話，你加個傳感器串進(jìn)去就好了啊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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