各位大神，能否給一個思路
轉(zhuǎn)盤是普通電機(jī)，利用分割器轉(zhuǎn)10個工位，每個工位上裝一個氣缸，每次都會有兩個工位 一個上料一個下料，氣缸要松開，其他氣缸保持關(guān)閉�，F(xiàn)在問題是：每次啟動時，怎么樣才能確定是上下料的氣缸；以后每轉(zhuǎn)一個工位，又怎么樣才能控制工位到上下料位置時氣缸之間的開關(guān)轉(zhuǎn)換。

對應(yīng)工位停止位置，裝一個接近開關(guān)（或光電傳感器），轉(zhuǎn)到這一位置時發(fā)信號，控制氣缸開閉；對應(yīng)上料、下料氣缸位置，各安裝一個接近開關(guān)或傳感器，對應(yīng)的傳感器發(fā)信號就是相應(yīng)的那個氣缸，比如對應(yīng)上料氣缸位置的那一個發(fā)信號，那就是上料氣缸了�？傆�(jì)3個。

左移指令或右移指令。

每次開機(jī)都將當(dāng)前工位設(shè)定為一號工位，然后開位移指令就可以了。

轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一次  相應(yīng)的動作信號移位一次