最近一個(gè)項(xiàng)目，客戶的需求是這樣的：從流水線上流過來一個(gè)水平托臺(tái)（1500mm*800mm），托臺(tái)上面擺放有Φ200mm的模具套（類似于子彈的彈殼），當(dāng)托臺(tái)流到工位的時(shí)候，由工位的機(jī)械手（3個(gè)軸的伺服控制）抓取一個(gè)模具頭（類似于子彈頭）放入托臺(tái)上的模具套中。要命的是托臺(tái)過來的時(shí)候位置會(huì)有50mm左右的+-偏差，而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應(yīng)該怎樣來確定模具套的位置，然后將模具頭放進(jìn)去？用什么傳感器來精確測定模具套的位置（圓的）？

找下看有沒有什么光柵尺之類的傳感器，自己定個(gè)原點(diǎn)，當(dāng)磨具流過來后把當(dāng)前檢測的距離反饋給PLC在做定位！

工業(yè)相機(jī)照吧，托臺(tái)到位后照一下，位置數(shù)據(jù)給機(jī)械手然后去取。

引用

引用第2樓wu32u2于2017-08-23 17:30發(fā)表的  :
工業(yè)相機(jī)照吧，托臺(tái)到位后照一下，位置數(shù)據(jù)給機(jī)械手然后去取。

不知道工業(yè)相機(jī)能否達(dá)到0.15mm的定位精度。

引用

引用第3樓yk_schzzn于2017-08-23 21:39發(fā)表的  :


不知道工業(yè)相機(jī)能否達(dá)到0.15mm的定位精度。

不知道能否滿足這個(gè)精度要求，有沒有更好的測量方式？

基恩士激光測距儀，除了價(jià)格，什么都好。

工業(yè)相機(jī)絕對可以的

模具頭和模具套以及托臺(tái)的相對位置是不變的，變的是托臺(tái)的位置。
托臺(tái)的位置的誤差，最好能做套工裝，給托臺(tái)定好位，想辦法做一套給托臺(tái)定位的裝置。
當(dāng)然用視覺也沒問題，覺得這個(gè)流程還沒有必要。

同意7樓，模具套如果是固定在托臺(tái)的一個(gè)位置，那你只要再托臺(tái)停止后定位一下，把50mm左右偏差清除掉。還有工業(yè)相機(jī)絕對可以的，精度肯定夠

工業(yè)相機(jī)沒問題

0.15mm的精度，什么都夠嗆

想辦法先給托臺(tái)定位！