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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 機(jī)器人第七軸一般怎樣來(lái)控制？

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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樓主發(fā)表于: 2017-08-25 10:23

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有一EPSON6軸機(jī)器人，現(xiàn)想加行走軸，自己做的話(huà)怎么控制好一些?像直接買(mǎi)的第七軸一般是怎么控制的？有知道的可以說(shuō)一說(shuō)么

ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ

蒲城風(fēng)信子

微信QQ1733946494

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1樓發(fā)表于: 2017-08-25 10:24

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機(jī)器人程序你是自己寫(xiě)嗎

樓主留言：

買(mǎi)機(jī)器人的時(shí)候要求供應(yīng)商提供程序架構(gòu)，自己再進(jìn)一步去完善。但目前方案改了

ljb6688

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2樓發(fā)表于: 2020-06-28 14:20

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一般都用伺服加齒條，根據(jù)機(jī)器人本體自重選擇馬達(dá)功率。

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

20gm2018

機(jī)器人及其自動(dòng)化

級(jí)別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2020-07-24 17:23

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一般是買(mǎi)機(jī)器人的伺服電機(jī)，自己設(shè)計(jì)齒輪副

liuhuoaaa

級(jí)別: 論壇先鋒

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4樓發(fā)表于: 2020-07-27 20:37

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控制器加板卡來(lái)控制或者是外部用pLC來(lái)控制，再和機(jī)械手通訊！

akaiya

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5樓發(fā)表于: 2020-07-27 21:40

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有錢(qián)-買(mǎi)機(jī)器人同廠牌伺服馬達(dá) (一般來(lái)說(shuō)供應(yīng)商會(huì)收費(fèi))
省錢(qián)-PLC控制伺服馬達(dá)，再用IO信號(hào)與機(jī)器人交握
兩種廠內(nèi)都搞過(guò)
但老話(huà)一句，一分錢(qián)一分貨，
還是機(jī)器人直接控制7軸來(lái)的單純，操作又也比較簡(jiǎn)單方便，尤其是做同期運(yùn)動(dòng)時(shí)更加明顯

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