如題。

客戶有個(gè)項(xiàng)目，用到了FX5U PLC帶31臺(tái)變頻器，進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

通訊內(nèi)容，包括寫(xiě)入頻率、讀取狀態(tài)、讀取電流、如有發(fā)生錯(cuò)誤，還需要復(fù)位變頻器。

其中最重要的，是各個(gè)電機(jī)的頻率。頻率是在生產(chǎn)過(guò)程中，根據(jù)光電和接近開(kāi)關(guān)的情況自動(dòng)調(diào)節(jié)的，所以會(huì)變化，需要實(shí)時(shí)寫(xiě)入。

目前使用的是MODBUS協(xié)議，RTU格式，使用的是三菱自帶的ADPRW指令。


現(xiàn)程序里設(shè)計(jì)的是，做了一個(gè)循環(huán)程序：首先，往第1個(gè)變頻器寫(xiě)入數(shù)據(jù)，完成后SM8029置位下一個(gè)，往第2臺(tái)里面寫(xiě)入，完成后，再置位第3臺(tái)……如此反復(fù)，直到第31臺(tái)寫(xiě)入后，sm8029再置位第1臺(tái)，如此一直循環(huán)。

從第1臺(tái)變頻器寫(xiě)入，到最后一臺(tái)寫(xiě)入，看做一個(gè)周期的話，現(xiàn)在這個(gè)周期長(zhǎng)達(dá)650毫秒。而且這還只是往里面寫(xiě)頻率數(shù)據(jù)，其他的讀取電流、讀取狀態(tài)、復(fù)位目前都屏蔽了，還這么長(zhǎng)時(shí)間。

但是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求，需要將這一周期的時(shí)間壓縮在300毫秒以內(nèi)。



各位老師們，有沒(méi)有好的方法？

目前想法是改協(xié)議，但是什么協(xié)議比Modbus 更快呢？
首先想到的，是用三菱自帶的“無(wú)協(xié)議”通訊方式，目前還沒(méi)開(kāi)始動(dòng)手，先問(wèn)下大家的建議，
或者使用profibus 協(xié)議，但這個(gè)協(xié)議沒(méi)學(xué)過(guò)，而且據(jù)說(shuō)是西門(mén)子開(kāi)發(fā)的，不知三菱能否使用。

目前的硬件，只有一臺(tái)5UPLC和31臺(tái)變頻器，最好不要再添加其他模塊，因?yàn)檫@個(gè)項(xiàng)目是在國(guó)外的，很多硬件在這兒買(mǎi)不到，要公司發(fā)的話，還不知道猴年馬月再能送來(lái)。

寫(xiě)入優(yōu)先，需要寫(xiě)入的時(shí)候?qū)懭耄�需要讀取時(shí)讀取。程序掃描周期長(zhǎng)的話通信可用定時(shí)中斷進(jìn)行

ADPRW 一直執(zhí)行 就可以  D700的最高波特率38.4 kbps 5U支持最大115.2 kbps 這是一點(diǎn)

發(fā)程序?qū)W習(xí)下qq:2856767079

別想了，就是一個(gè)坑，把自己坑進(jìn)去了。實(shí)時(shí)要求那么高，還有這么多的從站，呵呵了。
加硬件解決，增加485路數(shù)。

把通信波特率提高一點(diǎn)試下吧，能做的也就這個(gè)了

引用

引用第6樓luelyzeng于2017-10-10 17:43發(fā)表的  :
把通信波特率提高一點(diǎn)試下吧，能做的也就這個(gè)了

謝謝回復(fù)。
已經(jīng)是最高了，D700變頻器，0.75KW和1.5KW ,在變頻器參數(shù)里，最快就是38.4K了。雖然PLC可以繼續(xù)上調(diào)，但是變頻器已經(jīng)封頂了，PLC也只能使用38.4k.

程序如下，一個(gè)是之前的輪流跟31臺(tái)變頻器通訊，第一個(gè)通訊完，置位下一個(gè)。另一個(gè)是今天改的，一條指令一次性導(dǎo)通31臺(tái)變頻器，當(dāng)然，從上往下一次通訊，省去中間置位復(fù)位條件。

引用

引用第8樓704工程于2017-10-10 19:37發(fā)表的  :
程序如下，一個(gè)是之前的輪流跟31臺(tái)變頻器通訊，第一個(gè)通訊完，置位下一個(gè)。另一個(gè)是今天改的，一條指令一次性導(dǎo)通31臺(tái)變頻器，當(dāng)然，從上往下一次通訊，省去中間置位復(fù)位條件。

但是，經(jīng)測(cè)試，通訊一次，時(shí)間均為650毫秒左右，沒(méi)什么變化。 大家有什么其他的方法嗎？
難道真的要加一路485了？

加個(gè)485BD板，才幾塊錢(qián)啊

引用

引用第3樓cmsn于2017-10-09 22:41發(fā)表的  :
ADPRW 一直執(zhí)行 就可以  D700的最高波特率38.4 kbps 5U支持最大115.2 kbps 這是一點(diǎn)

謝謝您的回復(fù)。
這個(gè)方法第二天試了下，跟之前一樣，沒(méi)什么變化。
一個(gè)觸點(diǎn)直接導(dǎo)通31條ADPRW指令，后面用SM8029觀察狀態(tài)，并記錄時(shí)間，可惜還是650多毫秒。