說的已經(jīng)很清楚了 ，發(fā)送1000個脈沖，驅(qū)動器只接收到了998個，基本是干擾問題，比如24V直流電流通過機殼流入驅(qū)動器。當(dāng)然也有極小的可能是PLC硬件故障，如果貨源沒問題，這個可能性可以排除。將驅(qū)動器與機殼隔離下監(jiān)控接收的脈沖數(shù)，是否依然丟步。

如果干擾問題，不會只是原點改變，而移送的長度不變（不受干擾？）。

程序問題，如果是干擾的話，變化是沒有規(guī)律的，樓主反映的情況是每次都有2個脈沖的累積，應(yīng)該是算法有余數(shù)

運行的時候 ，PLC自診斷下，是不是PLC報運算錯誤了

拆掉機構(gòu)，空跑，先排除機構(gòu)方面的問題，再看干擾，程序上有沒有問題，再不行就換硬件

編碼器或者干擾

很明顯程序問題，你每個工序都?xì)w零一次就OK了

絕對值編碼器

監(jiān)視下反饋脈沖的變化，如果PLC里面沒讀反饋，那就在伺服驅(qū)動器里觀察，回零后先清掉累加計數(shù)值，一段時間后看對不對得上，不就出結(jié)果了，是電氣問題還是機構(gòu)松動問題，一目了然~�。。。�