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        lxm6724576
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        樓主  發(fā)表于: 2017-11-24 19:13
        圖片:
             我采用流程圖控制伺服程序,在S24的狀態(tài)有時可以,有時不能執(zhí)行S24。 Y0一直有輸出。 然后必須關(guān)電才能可以。(外部我也檢查了沒什么干擾的) 源程序如下
        附件: 2017.11.24.zip (390 K) 下載次數(shù):24
        不小心遇見你
        自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
        級別: 工控俠客

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        1樓  發(fā)表于: 2017-11-24 21:45
        不是這么寫的
        項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
        w45062099
        多做事,少說話!
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        2樓  發(fā)表于: 2017-11-24 21:53
        引用
        引用第1樓030403118于2017-11-24 21:45發(fā)表的  :
        不是這么寫的


        每次看到你兩個球,我心血澎湃!
        每天只要小小一步都是在進(jìn)步!
        vios1161
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        3樓  發(fā)表于: 2017-11-25 07:14
        之前遇過在相關(guān)的有2個供參考
        1. DDRVA 指令有限定使用的次數(shù) ( 通常都是代入 D 值,只使用一個指令 )
        2. 在每次的轉(zhuǎn)換到 STL 後,先給個 Timer 延遲 0.5S,然後才可以觸發(fā)定位指令 ( 老師說因?yàn)?M8029 觸發(fā)了,但整個還沒有完全解束,又再立即觸發(fā)下一個指令,就造成當(dāng)?shù)簟?/div>
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        4樓  發(fā)表于: 2017-11-27 15:52
        說明書上說的很詳細(xì)的,看看吧
        wxq544463370
        中二病晚期
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        5樓  發(fā)表于: 2017-11-27 16:16
        定位指令前最好加延時
        周家大少
        辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
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        6樓  發(fā)表于: 2017-11-27 16:43
        可以用10MS的時間制來延遲,運(yùn)行中的時候是沒有見明顯的停頓的,我就是經(jīng)常這么做
        QQ:611369538
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        13375932109
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        7樓  發(fā)表于: 2017-11-27 22:58
        論壇的高手出來解釋一下!
        我認(rèn)為不存在多指令輸出的問題,因?yàn)樵诓竭M(jìn)點(diǎn)之外的ddrva指令可以做很多很多條,只要不同時啟動就可以。
        只要ddrva指令寫進(jìn)步進(jìn)點(diǎn)之內(nèi),超過三條就有問題,自己親自測過,問題也困擾了我n年,沒有答案。
        關(guān)于延時問題,也不存在,如果在步進(jìn)點(diǎn)之外用m驅(qū)動ddrva指令,用步進(jìn)點(diǎn)之內(nèi)驅(qū)動m,一點(diǎn)也不用考慮延時問題。
        比如ld m1 ddrva
        ld m2 ddrva
        ld m3 ddrva
        stl s30
        out m1
        ld x1
        set  s31
        out m2
        類推,一點(diǎn)問題沒有,管它脈沖有沒發(fā)完,8029有沒結(jié)束。

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