手動(dòng)和自動(dòng)用同一個(gè)輔助繼電器沒有什么問題，我就經(jīng)常這么用啊，就看你怎么處理啦，而且樓主說的這個(gè)問題也不難啊，就算你手動(dòng)和自動(dòng)用不同的輔助繼電器，你在程序中可以互鎖啦，然后手動(dòng)和自動(dòng)做相應(yīng)的復(fù)位處理就好啦

這個(gè)問題我之前也遇到過，我見到一個(gè)大師處理的方式是如果氣缸不能伸到位，就按暫停鍵（按的同時(shí)讓它縮回去），對于有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的部分，這樣處理效果很不錯(cuò)，處理完異常后繼續(xù)運(yùn)行。（當(dāng)然這也是借鑒別人的方法）尤其是處理多項(xiàng)步驟時(shí)可以這樣使用。

報(bào)警一個(gè)狀態(tài)，再保持一個(gè)狀態(tài)，報(bào)警清除，再啟動(dòng)。

客戶的設(shè)備工程師調(diào)機(jī)的時(shí)候不一定是按照你的思路來的。客戶的想法是你自己報(bào)警了，我去解決下報(bào)警原因，然后復(fù)位啟動(dòng)。而且手自動(dòng)時(shí)候不管我打到什么狀態(tài)你都得給我接著往下干。我不管你程序什么步進(jìn)不步進(jìn)，我就是要你程序不能死機(jī)，非重大事故不能斷電重啟大復(fù)位。

你只要自動(dòng)和手動(dòng)的控制氣缸的繼電器不是同一個(gè)就可以。

1樓寫法沒毛病，先報(bào)警要求解除報(bào)警再進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作，接著開啟自動(dòng)模式

這么問題很簡單啊，你的設(shè)備有自動(dòng)運(yùn)行，暫停兩個(gè)狀態(tài)，打手動(dòng)就切換到暫停狀態(tài)，暫停狀態(tài)允許氣缸點(diǎn)動(dòng)，記錄暫停前后氣缸狀態(tài)，暫停的時(shí)候做對比，狀態(tài)不對就報(bào)警。需要啟動(dòng)就恢復(fù)到暫停前的狀態(tài)，打自動(dòng)啟動(dòng)

如果要實(shí)現(xiàn)第三種方案，首先自動(dòng)必須要有一套獨(dú)立的步進(jìn)程序，在切換到手動(dòng)時(shí)，自動(dòng)程序不再繼續(xù)執(zhí)行，也不復(fù)位；在手動(dòng)后再切換回自動(dòng)時(shí)，必須要嚴(yán)格檢查動(dòng)作條件，也就是自動(dòng)步進(jìn)程序每一步都要嚴(yán)格檢測動(dòng)作條件，哪怕是與本步無關(guān)的動(dòng)作，不能簡化條件，防止設(shè)備動(dòng)作錯(cuò)誤。