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樓主發表于: 2017-12-24 15:28

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伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題

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1樓發表于: 2017-12-24 15:34

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大神幫忙看看，設置105MS以下就執行不下去了！

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2樓發表于: 2017-12-25 09:51

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GOTO執行前要把MAN斷開

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3樓發表于: 2017-12-25 13:36

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引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的 :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎？

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4樓發表于: 2017-12-30 15:43

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有大神知道嗎？

zlf_nb

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5樓發表于: 2018-01-22 08:52

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我也碰到過這樣的問題，我是兩個goto之間，如果延時100ms偶爾會出現下個goto不執行，延時200ms就沒再出現過，不知道什么原因

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