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					 matlac 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-01-17 17:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個主電機帶主軸一直旋轉，從軸要跟隨它旋轉。 每次主電機從0到180度的時候，從軸轉0到45度，主電機180到360度，從軸靜止。以此循環(huán)，從軸的軌跡是0到45 然后45到90度。。。。315到360 .  然后再0到45度， n個循環(huán)以后，不允許誤差累計。不知道這個控制方案怎么設計
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-01-17 19:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1/4分割器或者寫程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qwermhb 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-01-17 20:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械能帶動最好 不行就兩個伺服了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 john42tw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-01-18 08:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        分割器-->便宜簡單。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 愚公移山 
					
        
				
        

				
        可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-01-18 08:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        凸輪運動控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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