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        sjj12345
        級別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2018-02-24 08:52
        圖片:
        電機拖動凸輪,一個固定的角度內擺動,用什么方法才能使得單擺在水平方向的速度恒定
        不小心遇見你
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
        級別: 工控俠客

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        1樓  發(fā)表于: 2018-02-24 16:19
        方法有多種,自己根據一個變量確定公式
        樓主留言:
        我是個伺服小白,想用伺服做,一點頭緒都沒有
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        wangnaizhi
        級別: 工控俠客
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        2樓  發(fā)表于: 2018-02-26 08:11
        水平方向不受力 就不會產生加速度 速度就不會變
        nightblueblu
        道阻且長,窮且益堅。
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        3樓  發(fā)表于: 2018-02-26 09:12
        根據角度計算出單擺下降的高度h,按照 mgh=1/2mv^2計算出當前速度,或者說根據角度計算出重力在速度方向的分力,再用電機進行平衡
        Your happiness is everything.
        john42tw
        級別: 網絡英雄
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        4樓  發(fā)表于: 2018-02-26 13:05
        不知道你要什麼?

        但單擺的周期與長度有關,與其他無關。
        lvpretend
        級別: 論壇先鋒
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        5樓  發(fā)表于: 2018-02-26 13:23
        有點復雜,感覺好幾個變量要考慮。第一步,建議做仿真或實測,建立凸輪圓周角度與單擺位置的坐標曲線。

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