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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 sjj12345 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
        
							工控威望: 116 點(diǎn)
        
							下載積分: 815 分
        

							在線時(shí)間: 30(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2014-08-18
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-02-24 08:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        電機(jī)拖動(dòng)凸輪，一個(gè)固定的角度內(nèi)擺動(dòng)，用什么方法才能使得單擺在水平方向的速度恒定
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
        自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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							3 篇

        
							發(fā)帖數(shù)量: 2103 個(gè)
        
							工控威望: 3097 點(diǎn)
        
							下載積分: 25705 分
        

							在線時(shí)間: 1573(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2014-01-05
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-24 16:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        方法有多種，自己根據(jù)一個(gè)變量確定公式
        樓主留言：
        我是個(gè)伺服小白，想用伺服做，一點(diǎn)頭緒都沒有
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 1355 個(gè)
        
							工控威望: 2261 點(diǎn)
        
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							在線時(shí)間: 1187(小時(shí))
        

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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-26 08:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        水平方向不受力 就不會(huì)產(chǎn)生加速度 速度就不會(huì)變
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nightblueblu 
					
        
				
        

				
        道阻且長，窮且益堅(jiān)。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 1055 個(gè)
        
							工控威望: 1876 點(diǎn)
        
							下載積分: 507 分
        

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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-26 09:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        根據(jù)角度計(jì)算出單擺下降的高度h，按照 mgh=1/2mv^2計(jì)算出當(dāng)前速度，或者說根據(jù)角度計(jì)算出重力在速度方向的分力，再用電機(jī)進(jìn)行平衡
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Your happiness is everything.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 john42tw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 1317 個(gè)
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-26 13:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不知道你要什麼?

        但單擺的周期與長度有關(guān)，與其他無關(guān)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lvpretend 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 1236 個(gè)
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-26 13:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有點(diǎn)復(fù)雜，感覺好幾個(gè)變量要考慮。第一步，建議做仿真或?qū)崪y，建立凸輪圓周角度與單擺位置的坐標(biāo)曲線。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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