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					 zhaosheng998 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-02-24 14:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服驅(qū)動器的調(diào)整參數(shù)如 剛性，慣量比，增益是什么關系？正常運用時如何調(diào)整？以松下A5伺服為例伺服電機帶動絲桿滑臺運動時出現(xiàn)抖動，排除機械的原因，以上參數(shù)怎樣調(diào)整？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 史長松 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-24 16:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先檢查輸出程序是不是頻率太大加速時間太短？剛性和增益是越大越精確，但是有可能會共振。我正常用伺服帶動絲桿滑臺都不調(diào)這些參數(shù)，直接用默認的就行，主要是加減速時間要設置好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 祥子_lead 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-24 20:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        其實基本上伺服驅(qū)動器都一樣，不管哪個牌子，都是增益，積分，前饋等參數(shù)，說到底還是PID控制，去好好理解一下PID的作用對調(diào)整這樣這些參數(shù)有很大幫助。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 john42tw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-26 13:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        很多東西只有自己試才知道。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ma924888027 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-26 19:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般情況下帶絲桿，這些參數(shù)默認值就可以的，我基本上不調(diào)。尤其是剛性
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-26 21:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般是出廠參數(shù)就可以，只是有些問題才會個別設置一下就可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 圣殿騎士團 
					
        
				
        

				
        工控新人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-28 09:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下私服自動增益調(diào)整的話，來回多跑幾下振動就消失了，也有可以稍微改下位置試試看。感覺三菱的馬達，一斷出現(xiàn)振動必須調(diào)整參數(shù) 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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