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工控人家園 綜合討論 1pg+je-a伺服，有脈沖電機不轉

yy249677480

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樓主發表于: 2018-03-13 17:33

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我現在有個1PG帶JE-A的伺服。程序監控1PG有脈沖，1PG上的FP和RP燈有亮。電機就是不轉。自己有測量FP和RP兩端電壓，在有脈沖和無脈沖時電壓有明顯變化（判斷是否有脈沖，不知方法可對）
然后驅動接線時按照手冊接
46,42 DOCOM EM2接0V    COM0也接0V
12,20 OPC，DICOM接24V   VIN接24V
10，PP 接FP  35，NP接RP
伺服參數設置的是  位置控制    脈沖形式是負邏輯，脈沖+方向
按照這接就是不動，麻煩各位大神啦
伺服有試運行過，電機試運行正常運轉

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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1樓發表于: 2018-03-13 18:02

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程序和電路圖分享一下。來看看如何接線等。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

yy249677480

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2樓發表于: 2018-03-14 10:00

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程序用的是手冊上的樣例程序，只是做快進快退的測試，接線時對照英文版1PG手冊的J4接線。只接FP RP VIN COM0。像DOG和STOP等都沒用

光陰2021

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3樓發表于: 2018-03-14 10:02

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JE-A的伺服接線要注意限位

無風不起浪

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4樓發表于: 2018-03-14 10:32

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謝謝，確實是限位問題

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5樓發表于: 2018-03-14 10:46

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圖片：

看看這個接連沒

無風不起浪

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6樓發表于: 2018-03-14 10:47

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剛才在看資料沒注意到你已經回來，直接截圖發過來了

無風不起浪

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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7樓發表于: 2018-03-14 11:24

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PD01設 0C04就好，還有驅動器的監視模式可以調到P模式（接受到的脈沖數），這樣就知道伺服有沒有接受到脈沖了

成功的路上需要幫助

yy249677480

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8樓發表于: 2018-03-14 12:42

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是的，我改的0c04，之前我是在伺服設置軟件里設置了限位無效，我以為正負極限被屏蔽了，看來軟件設置么用

工控人家園 綜合討論 1pg+je-a伺服，有脈沖電機不轉

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