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        影帝剛
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        樓主  發(fā)表于: 2018-03-24 21:58
        程序中疑點!一。當在原點時,SET   M1  。D8340當前值為0,DDRVA為什么還會有脈沖個數(shù)K10000和頻率K20000?這不是私服要運動嗎?
        二。當不在原點時,SET   M3 。D8340當前值為999999,DDRVA為什么反倒沒有了脈沖個數(shù)為K0,而頻率卻有K20000?
        三。這個D8340只是為了監(jiān)控Y0的脈沖輸出嗎?最終目的何在?還是為哪一步程序做基礎(chǔ)?



            
        六個字的名字
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        1樓  發(fā)表于: 2018-03-26 08:05
        這個就是回歸原點,到原點后X0為1,然后電機駛離原點,保證原點精度的。D8340就是為了原點用的
        樓主留言:
        能不能詳細點,多謝!
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        少爺姓邵
        有個性,沒簽名!
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        2樓  發(fā)表于: 2018-03-26 10:49
        黑色涂掉的是M2嗎?
        新手上路,多多指教!
        敲里賴賴
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        3樓  發(fā)表于: 2018-03-26 18:18
        DDRVA是絕對運動指令,后邊的K0和K10000是你要運動到的脈沖數(shù),而D8340是當前位置的脈沖值,這樣再去思考一下這個程序
        樓主留言:
        真誠感謝!茅塞頓開
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        佛系少年武功
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        4樓  發(fā)表于: 2018-03-28 10:02
        這個程序要是會零點的話,最后是不是需要再將D8340清零?新人的疑問

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