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					 kcai_fly 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-03-28 11:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        三菱PLC，SFC順控編程；用一個(gè)單電控電磁閥控制一個(gè)氣缸帶動(dòng)的手臂，不給電時(shí)手臂縮回的狀態(tài)。編程時(shí)在S10狀態(tài)下給電信號(hào)（Y002）手臂伸出，延時(shí)3秒默認(rèn)到位，然后下一步S15，夾子夾取（Y006）。那么請(qǐng)問(wèn)在執(zhí)行到S15時(shí)，S10被自動(dòng)復(fù)位，那是不是Y002也被斷開(kāi)了呢？如果被斷開(kāi)那手臂就會(huì)縮回，這樣就不行！如果出現(xiàn)這樣的情況該怎樣處理呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 光陰2021 
					
        
				
        

				
        光陰2021
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-03-28 12:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你S10的時(shí)候set Y002 
        等你要縮回的時(shí)候rst Y002
        樓主留言：
        真誠(chéng)感謝！
        一會(huì)上機(jī)模擬一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        無(wú)風(fēng)不起浪
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 優(yōu)哈1995 
					
        
				
        

				
        學(xué)，無(wú)止境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-03-29 15:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        笨的方法是在S15步里也輸出一個(gè)Y2，簡(jiǎn)單的方法如樓上，不過(guò)一定要記得RST
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 楊哲1234 
					
        
				
        

				
        生活只有眼前的茍且！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-03-29 16:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我個(gè)人氣缸的做法是伸出的時(shí)候一直輸出伸出的Y,每一步里面我都讓伸出的Y接通，直到要運(yùn)行縮回步的時(shí)候才不輸出伸出的Y，接通縮回的Y。再把兩個(gè)Y互鎖。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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