如圖，我現(xiàn)在有兩臺(tái)一樣的200W的松下A5伺服，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都是一樣的規(guī)格，但是上了電后一直顯示報(bào)警，一臺(tái)是報(bào)21.0，一臺(tái)是報(bào)21.0和21.1，而且我確定接線是沒(méi)問(wèn)題的

各位大神有什么解決辦法，接線我和同事也確認(rèn)過(guò)，是沒(méi)問(wèn)題的，難不成是編碼器壞了，不可能兩臺(tái)都?jí)牧搜?/div>

新機(jī)器 的話，檢查接線

舊機(jī)器 可能編碼器壞

不知道你裝的是新驅(qū)動(dòng)還是原來(lái)的，查一下參數(shù)設(shè)定。如：原編碼器設(shè)定成速度控制，而你裝的是位置控制就不能工作了只是舉例，好看看設(shè)定的參數(shù)與你的工作條件是否一致

有沒(méi)有可能是兩根編碼器線交叉了，?

編碼器報(bào)警，把你接編碼器接腳貼出來(lái)看看有沒(méi)對(duì)？？？

檢查一下線路問(wèn)題，線路問(wèn)題很大

接地線接了嗎

1. 檢查編碼器線，不僅僅是確認(rèn)編碼器線導(dǎo)通，還有確認(rèn)焊接引腳是否正確；
2. 編碼器線是不是和電機(jī)線一起盤在電機(jī)上了，而且是多圈盤繞，導(dǎo)致電機(jī)或電機(jī)線干擾編碼器線了。
第2種可能性，我之前也遇到過(guò)，剛開始沒(méi)事，時(shí)間長(zhǎng)了之后有時(shí)候電機(jī)一上電就報(bào)編碼器通訊異常，后來(lái)把盤在電機(jī)上的編碼器線拿下來(lái)之后就好了。

接地線了嗎？

新裝機(jī)臺(tái)也許還會(huì)把這臺(tái)電機(jī)的編碼器線插到另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器上面了

引用

引用樓主5-power于2018-03-29 16:39發(fā)表的 急急急急急急 :
如圖，我現(xiàn)在有兩臺(tái)一樣的200W的松下A5伺服，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都是一樣的規(guī)格，但是上了電后一直顯示報(bào)警，一臺(tái)是報(bào)21.0，一臺(tái)是報(bào)21.0和21.1，而且我確定接線是沒(méi)問(wèn)題的

松下有調(diào)試功能的！安裝調(diào)試安裝在摸一遍，多半是軟件設(shè)置的原因（因?yàn)槟闶切碌模�不可能都�(jí)牡簦��?/div>