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					 zhanglong777 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
        
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							注冊時(shí)間: 2015-05-27
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-05-02 18:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        下面這個(gè)程序已經(jīng)上機(jī)可以動作了！分享給和我一樣的初學(xué)者！希望可以一起討論，學(xué)習(xí)，進(jìn)步！當(dāng)然更希望有大神可以看了之后指點(diǎn)指點(diǎn)！（我這里有點(diǎn)迷惑的就是，我這種回原點(diǎn)方式是可以碰一下上極限，然后在回走，找到接近開關(guān)感應(yīng)，到?jīng)]感應(yīng)到的時(shí)候停止。但是我DRVI  DRVA脈沖的方向就沒了 ！必須要給指令通Y2 Y3 ）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   4 28 19；45時(shí)間100000伺服程序.zip (167 K) 下載次數(shù):58

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 孤獨(dú)行者 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
        
							工控威望: 198 點(diǎn)
        
							下載積分: 3750 分
        

							在線時(shí)間: 35(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2018-04-21
        最后登錄: 2025-03-04
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-02 20:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        下來看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 meilidianzhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
        
							工控威望: 171 點(diǎn)
        
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							在線時(shí)間: 50(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2014-10-08
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-03 10:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好的謝謝樓主
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夜傷非 
					
        
				
        

				
        山本無憂，因雪白頭；水本無愁，因風(fēng)起皺。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
        
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							下載積分: 5120 分
        

							在線時(shí)間: 59(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2018-03-20
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-03 10:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 gkchuge 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
        
							工控威望: 89 點(diǎn)
        
							下載積分: 686 分
        

							在線時(shí)間: 12(小時(shí))
        

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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-04 13:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不錯(cuò)，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        閑余
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gkchuge 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-04 14:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能是雙線圈輸出了。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        閑余
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 acong222 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							在線時(shí)間: 6(小時(shí))
        

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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-02 11:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        初學(xué)者看了，有點(diǎn)復(fù)雜
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        拼拼拼
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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