• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

        2. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 deanpc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 70 個
        
							工控威望: 147 點
        
							下載積分: 726 分
        

							在線時間: 41(小時)
        

							注冊時間: 2018-05-04
        最后登錄: 2023-12-20
        
查看deanpc的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-05-12 12:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的. 

         
        復制代碼
        1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
        2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
        3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
        4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
        5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
        6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
        7. END  SUB
        8.  
        9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
        10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
        11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
        12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
        13. END  SUB
        14.  
        15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環(huán)起始點
        16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發(fā)生上升緣時，執(zhí)行MyRun子程序
        17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發(fā)生上升緣時，執(zhí)行MyHome子程序
        18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環(huán)結(jié)束點
        21. 使用到的指令:
        22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環(huán)指令
        23. SUB … END SUB                  定義子程序
        24. IF…THEN                              條件判斷式指令
        25. MS_EDGER                          判斷全域變數(shù)是否有上升緣發(fā)生
        26. VR(no)                                   VR全域變數(shù)
        27. BASE                                    指定要操作的軸
        28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
        29. MOVE                                   相對運動到指定位置

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 devin_lxd 
					
        
				
        

				
        大家好才是真的好！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 198 個
        
							工控威望: 278 點
        
							下載積分: 5485 分
        

							在線時間: 52(小時)
        

							注冊時間: 2018-05-09
        最后登錄: 2025-09-02
        
查看devin_lxd的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-12 16:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這個是開環(huán)吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 deanpc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 70 個
        
							工控威望: 147 點
        
							下載積分: 726 分
        

							在線時間: 41(小時)
        

							注冊時間: 2018-05-04
        最后登錄: 2023-12-20
        
查看deanpc的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-12 16:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
偷拍精品一区二区三区|
亚洲精品动漫一区二区三|
嗯灬啊灬把腿张开灬动态图|
精品少妇av蜜臀av|
亚洲AV成人无码久久精品四虎|
久久国产精品精品国产色|
在线播放国产精品一品道|
成人无码潮喷在线观看|
午夜成人精品福利网站在线观看|
综合久青草视频在线观看|
国产成人8X人网站视频|
国产无套乱子伦精彩是白视频|
欧美大胆老熟妇乱子伦视频|
蜜臀av一区二区精品字幕|
国产精品中文字幕自拍|
亚洲AV高清一区二区三区尤物|
亚洲av成人一区国产精品|
加勒比无码人妻东京热|
国产成AV人片久青草影院|
国内精品视频区在线2021|
国产精品成人午夜福利|
亚洲色精品VR一区二区三区|
欧美性猛交xxxx免费看|
无码专区 人妻系列 在线|
国产成人MV视频在线观看|
精品一区二区三区四区色|
中文字幕国产精品日韩|
国产免费播放一区二区三区|
免费一区二三区三区蜜桃|
欧美老人巨大XXXX做受视频|
麻豆tv入口在线看|
久久99精品久久久久久9|
国产极品美女高潮无套|
九九热在线免费播放视频|
午夜亚洲AV日韩AV无码大全|
亚洲av色在线播放一区|
四虎永久精品免费视频|
精品人妻系列无码天堂|
最新国产精品好看的精品|
亚洲人成网站免费播放|
国产精品爆乳奶水无码视频免费
|