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					 deanpc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-05-12 12:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應(yīng)該還是容易理解的. 

         
        復(fù)制代碼
        1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
        2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
        3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
        4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
        5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
        6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
        7. END  SUB
        8.  
        9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
        10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
        11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
        12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
        13. END  SUB
        14.  
        15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環(huán)起始點
        16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發(fā)生上升緣時，執(zhí)行MyRun子程序
        17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發(fā)生上升緣時，執(zhí)行MyHome子程序
        18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環(huán)結(jié)束點
        21. 使用到的指令:
        22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環(huán)指令
        23. SUB … END SUB                  定義子程序
        24. IF…THEN                              條件判斷式指令
        25. MS_EDGER                          判斷全域變數(shù)是否有上升緣發(fā)生
        26. VR(no)                                   VR全域變數(shù)
        27. BASE                                    指定要操作的軸
        28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
        29. MOVE                                   相對運動到指定位置

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 devin_lxd 
					
        
				
        

				
        大家好才是真的好！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-12 16:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這個是開環(huán)吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 deanpc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-12 16:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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