選的ECMA-C20604FS的臺(tái)達(dá)電機(jī)（400W帶剎車(chē)，因?yàn)橐�用在豎直方向上，不帶剎車(chē)斷電會(huì)因?yàn)橹亓��?dòng)），配的ASDA-B2的控制器，現(xiàn)在有這個(gè)現(xiàn)象，機(jī)器在運(yùn)行中，控制器沒(méi)報(bào)警，伺服突然不受控制一樣，在其重力作用下，自由向下。斷電開(kāi)電后也這樣，主要是控制器沒(méi)報(bào)警啊，不知道什么原因了。有沒(méi)有大神遇到過(guò)

應(yīng)該是使能斷了  要不就是聯(lián)軸器什么的沒(méi)有鎖緊

聯(lián)軸器鎖緊了。檢查了。使能斷了應(yīng)該也不是這樣的吧？帶剎車(chē)他應(yīng)該也不會(huì)走吧

引用

引用第2樓阿龍68于2018-05-16 15:09發(fā)表的  :
聯(lián)軸器鎖緊了。檢查了。使能斷了應(yīng)該也不是這樣的吧？帶剎車(chē)他應(yīng)該也不會(huì)走吧

不是不會(huì)這樣 應(yīng)該是就會(huì)這樣  帶剎車(chē)的就是帶了一個(gè)抱閘的線(xiàn)圈而已  別把剎車(chē)想象的那么高級(jí) 不智能的

解決了，是24V電的原因

估計(jì)是給24v通電了。釋放了剎車(chē)。這個(gè)問(wèn)題遇到過(guò)，剛上電。不開(kāi)使能。直接釋放剎車(chē)，馬達(dá)帶的機(jī)構(gòu)會(huì)慢慢像下滑動(dòng)。當(dāng)時(shí)玩的是IAI的豎立安裝的沖壓電缸。很多時(shí)候，z軸，帶剎車(chē)的。沒(méi)有在觸摸屏上有釋放剎車(chē)的按鍵。遇到z軸掉到底部。通常就是給剎車(chē)線(xiàn)通24v直流電。然后用手把馬達(dá)托起。再把24v斷開(kāi)。然后再進(jìn)行回原點(diǎn)操作。玩多了。兩個(gè)人操作會(huì)好一些。

有必要這樣嗎？你一上電，就上它伺服SON，然后剎車(chē)松開(kāi)，也沒(méi)關(guān)系了啊，如果是豎直安裝，電機(jī)選小了的話(huà)，這樣是鎖不住

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剎車(chē)線(xiàn)難道不是接24V電嗎

引用

引用第4樓阿龍68于2018-05-22 10:14發(fā)表的  :
解決了，是24V電的原因