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工控人家園 綜合討論 松下A6伺服干擾問題

793259309

玩轉(zhuǎn)PLC

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樓主發(fā)表于: 2018-05-30 08:31

只看樓主 | 小中大

各位大牛們好！
最近做了一臺機器，用來7個松下A6的伺服，屏蔽層，雙絞線都按照手冊要求接好了，
但是，監(jiān)控到指令脈沖總和老是會變，導致伺服收到的脈沖數(shù)與PLC發(fā)出的有差別，
難道是哪里不對？或者A6的比A5的抗干擾能力差一些？
以前A5的那么惡劣的環(huán)境都沒事的呢。

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2018-05-30 08:33

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屏蔽層單獨接地試試另外一頭接到插頭的金屬框上

白蘿卜大白菜

To be a better man.

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2樓發(fā)表于: 2018-05-30 08:40

只看該作者 | 小中大

是不是PLC到伺服驅(qū)動器之間距離太長了

有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。

793259309

玩轉(zhuǎn)PLC

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3樓發(fā)表于: 2018-05-30 10:33

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距離只有3米。

793259309

玩轉(zhuǎn)PLC

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4樓發(fā)表于: 2018-05-30 10:49

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓wangnaizhi于2018-05-30 08:33發(fā)表的 :
屏蔽層單獨接地試試另外一頭接到插頭的金屬框上

嗯，都是單獨接地的。

wrc0124

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5樓發(fā)表于: 2018-05-30 12:24

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附近有沒有什么干擾源

jeffwang2011

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6樓發(fā)表于: 2018-05-30 12:31

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測試過三菱J3的和松下A5的伺服，驅(qū)動器XYZ反饋輸入到FX1S的PLC的X0/X1/X2。
除了Z脈沖數(shù)值準確，XY軸的都很不穩(wěn)定。

樓主的A5反饋脈沖很準確嗎？PLC什么型號？

saisam2006

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7樓發(fā)表于: 2018-05-30 13:51

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屏蔽層兩邊都不要接試試，松下這種垃圾，就是便宜！

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cbk

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8樓發(fā)表于: 2018-05-30 14:24

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1、主電路是否有隔離變壓器；
2、建議加個濾波器；
3、將加減速放大點；

運好電腦

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9樓發(fā)表于: 2018-05-30 14:32

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電源是否有問題，地線是否良好，都會引起此問題

玩家100

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10樓發(fā)表于: 2018-05-31 15:59

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建議從多個角度去考慮排查，比如增益等等

焦劉吉

緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年

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11樓發(fā)表于: 2018-05-31 18:55

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記得有個參數(shù)設(shè)置一下，有些問題是可以解決的

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

工控人家園 綜合討論 松下A6伺服干擾問題

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