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        3. 
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					 acong222 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-06-01 16:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        







					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        哪位高手幫忙看看這步進(jìn)程序的流程和原理，越詳細(xì)越好，非常感謝
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        拼拼拼
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 迪迦奧特曼 
					
        
				
        

				
        寧靜是奢侈的奢求。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-01 17:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是小白，我的理解流程就是脈沖控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，用了幾個(gè)傳送丶減法指令計(jì)算脈沖量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。小白勿噴。。。。。。。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        寧靜是奢侈的奢求。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 acong222 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-01 20:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在詳細(xì)點(diǎn)唄
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        拼拼拼
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 東敏123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 148 個(gè)
        
							工控威望: 270 點(diǎn)
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-05 10:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓acong222于2018-06-01 20:17發(fā)表的  :
        在詳細(xì)點(diǎn)唄

        這是一段手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，采用的是相對(duì)定位指令drvi，電機(jī)每次走的位置就是上面寄存器設(shè)置的相對(duì)位置，你可以先熟悉下drvi指令的用法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lj2071101 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-05 11:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒錯(cuò) 不要急 慢慢來
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 周先生 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-05 12:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓三正解 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 你滴小杰 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-13 13:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        轉(zhuǎn)速是2000
        正轉(zhuǎn)按鈕按下時(shí)，位移為D210
        反轉(zhuǎn)按鈕按下時(shí)，位移也是D210，只不過正負(fù)號(hào)不一樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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