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					 王偉的賬號 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-06-03 21:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        要求是用y0繼電器控制電機啟動停止驅(qū)動六工位分割器，分割器后面有個接近傳感器，大概流程是我按x1開始運行首先檢測分割器有沒有在原點當分割器在時啟動一工位檢測到有產(chǎn)品x2機械手y1動作t0k5后機械手完成然后分割器運行一工位 當運行到第二工位x3檢測到有產(chǎn)品時移動到第六工位取出氣缸動作y2 t1 k5
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 沒啥特長 
					
        
				
        

				
        說句真話，你其實彳
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-04 08:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個應該不難，根據(jù)現(xiàn)場情況自己編寫。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 耗子扛刀 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-04 10:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jinle520 
					
        
				
        

				
        QQ:229441204
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-04 11:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        讀你這內(nèi)容，差點斷氣了，供氣不足，沒精力考慮你這問題 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-04 11:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哈哈！別的都好說主要是工位檢測到產(chǎn)品后面工位的移位沒搞懂！看了幾次位移寫出來都不對，老師指教下呀
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 你滴小杰 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-13 13:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢測到X3 ON再絕對位移到第6工位不就行了嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控小王子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-13 19:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看不太清楚啥意思
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 appleaper 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-14 09:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個應該挺好寫得吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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