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                        樓主 

					
					發表于: 2018-07-16 14:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
                  我用三菱的QD75做定位控制，目的畫一條螺旋曲線，由于用多段圓弧插補進行類似，但發現速度是不連貫的走起來不“順暢”，想問一下各位大佬有什么方案解決這個問題（能不能把中間多段弧的加減速給屏蔽掉）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-07-16 14:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                       或者不用圓弧插補能實現嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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