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                        樓主 

					
					發表于: 2018-07-17 12:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應的案例嗎，請賜教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xingyu002 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-07-17 14:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比如運載小車。暫停后回原點再來！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mistyke 
					
        
				
        

				
        打工仔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-07-17 14:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.手動跟自動分開，自動程序暫停后，記住暫停時的狀態
        2.然后可以直接用手動程序
        3.恢復暫停時的狀態（這一步我是需要手動恢復）
        4.按啟動，比較狀態，是暫停時的狀態繼續啟動，不是暫停時的狀態就輸出一個提示
        LD    M100  手動
        ANI    M200  自動
        LDI    M100
        AND    M200
        ORB    
        OUT    Y000
        END    
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 1935807118 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-07-17 16:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用步進流程控制，每步加上暫停條件進去。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 ms0321 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2018-07-18 10:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同問，如果設備有伺服和氣缸手動位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動會不會撞機。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 uthman 
					
        
				
        

				
        QQ:3749615
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2018-07-18 11:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        狀態機方式，不用流程寫
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 好久不見啦 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2018-07-18 14:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        條件跳轉指令，再合適不過了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zm19870128 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2018-07-19 08:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2018-07-19 08:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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                        9樓 

					
					發表于: 2018-07-19 09:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第7樓zm19870128于2018-07-19 08:26發表的  :
        可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。

        這里用異或指令？怎么用法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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                        10樓 

					
					發表于: 2018-07-19 10:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        11樓 

					
					發表于: 2018-07-19 10:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發表的  :
        我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！

        后來實現了嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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