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        124388034
        藍楓戀影
        級別: 探索解密
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        樓主  發表于: 2018-07-30 16:30
        誰做過2個反饋量,控制一個輸出量的pid,2個反饋量的值都跟輸出量有關系,如何來做這種pid呢
        yiyang1
        級別: 家園?
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        1樓  發表于: 2018-07-30 16:36
        考慮權重的問題
        樓主留言:
        比如做一個頂升系統,四軸,要求四軸位移同步,同時要檢測每個軸的壓力,因為有可能其中的一個軸產生的位移并不是自身頂起物體(可能是被其他的三個軸帶起來的),對一些需要受力平衡的物體,會讓物體產生形變,這是不允許的,所以在做PID的時候也要考慮實時壓力的問題,這樣就會產生兩個反饋量,單輸出量只有一個就是控制液壓的流量,這樣如何做pid
        不小心遇見你
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
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        2樓  發表于: 2018-07-30 17:34
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        yiyang1
        級別: 家園?
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        3樓  發表于: 2018-07-30 20:36
        要用上伺復系統
        機械師樂
        PLC 循環掃描
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        4樓  發表于: 2018-07-31 08:08
        直接用一個詞服,其它的用機械方法解決匯總,不夠力可以選擇超大的電機。
        樓主留言:
        大哥,一般頂幾十噸的東西,伺服電機想都不用想的
        jum1982
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        5樓  發表于: 2018-07-31 11:22
        11111111111111111


        fcq417
        14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
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        6樓  發表于: 2018-07-31 13:08
        可以考慮判斷壓力是主動變化還是被動變化的

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