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momo0720

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樓主發表于: 2018-08-04 14:12

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請問各位前輩們
送寸動信號後
QP模組顯示102
查異常訊息是伺服馬達未RDY
請問怎麼查呢?

http://blog.xuite.net/fa.system/twblog

zmrs163

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1樓發表于: 2018-08-04 15:28

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更改ready信號邏輯或者進行外部接線

momo0720

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2樓發表于: 2018-08-04 15:54

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引用
引用第1樓zmrs163于2018-08-04 15:28發表的 :
更改ready信號邏輯或者進行外部接線

謝謝回覆
請怎麼變更信號邏輯
我有外部接線進去QP75的 1A11 接到49 (j4系列)
1A12接P24電源

http://blog.xuite.net/fa.system/twblog

zmrs163

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3樓發表于: 2018-08-04 16:51

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參數設置那邊可以修改邏輯，或者你可以更改外部接線的邏輯。或者也可以改外部接線的邏輯，麻煩一點

引用
引用第2樓momo0720于2018-08-04 15:54發表的 :

謝謝回覆
請怎麼變更信號邏輯
我有外部接線進去QP75的 1A11 接到49 (j4系列)
.......

三十三種溫柔

寫點BUG，慢慢改

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4樓發表于: 2018-08-06 16:38

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將控制器里面的READY端口接出來即可

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