我的手動自動切換一般只用來處理故障，不允許工藝跳轉，不然這邏輯我就沒法處理了。

你會使用STL指令寫法嗎?

如果會

那應該就可以了

手動自動是兩個程序，自動串一個自動運行的標志，切手動只斷運行標志，不清除運行步序，自動就接通運行標志，

引用

引用樓主seafar于2018-08-07 09:12發表的 自動切手動，再從手動切自動，機器能繼續運行 :
最近在仿造一臺日本人做的，產品選別線，就是區分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復位鍵，這時候只有伺服步進回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機器能從之前的工序繼續跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

這個要看工藝要求的，有的可以繼續，有的感覺怎么都不行，必須要手動操作下。一般步進的程序結構手動以后就可以了。不太好回答，要看工藝工況。

你說的自動切換手動是靠意念切換么？

日本設備控制思維，就是用最少的操作，做最方便的事。

搞過故障維修按鈕，按故障維修就可以手動操作，故障處理好，故障維修里面有過啟動，按下啟動自動運行

這有一個專有名稱，叫CYCLE STOP。
在大型自動化設備，都會有這樣的功能。
CYCLE STOP，就是各部機構都會回到原點，再啟動時,會續行目前的工作。
程序設計時，必須規裲好CYCLE STOP的控制步序，再啟動時，就可以完美接續之前的工作。

這個很容易實現的啊，我們公司都是這樣做的。主要看工程師怎么設計程序

引用

引用第18樓changzyu9638于2018-10-12 08:57發表的  :
這有一個專有名稱，叫CYCLE STOP。
在大型自動化設備，都會有這樣的功能。
CYCLE STOP，就是各部機構都會回到原點，再啟動時,會續行目前的工作。
程序設計時，必須規裲好CYCLE STOP的控制步序，再啟動時，就可以完美接續之前的工作。

有案例嗎？ 能發出來學習學習嗎？謝謝大神了

引用

引用第19樓ma924888027于2018-10-12 11:07發表的  :
這個很容易實現的啊，我們公司都是這樣做的。主要看工程師怎么設計程序

能發個案例嗎？學習學習

離散編程思路需要一定經驗可以寫出來。
步進編程思路實現很難。

可以作為暫停功能來寫，就是程序留一個固定的"暫停步"（若要求多段能停，也可以設置多個），“暫停步”不提供任何動作，只作為動作結構順序運行的卡點。切換手動后進入暫停步，同時抓取當前位置數據（I/0抓取暫不考慮），這時候手動的操作和自動沒有關系的（自動流程保持中），當你手動操作結束后回到自動模式時，觸發絕對定位，讓伺服步進回到暫停標志之前的位置，之后復位暫停步標志位，順序執行未完成的自動動作。
若要I/O點在暫停時候也可以手動，那么程序需要冗余寫法，就是在暫停結束后需要加上I/O動作判斷，沒有處于當前要求的狀態時，要予以動作。