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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發表于: 2018-08-29 09:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個可能由幾個方面造成的，一考慮走線是否動力線和脈沖線走在一起，二脈沖端口線是否采用單端接地往往雙端接地干擾比較大，三電子齒輪比設得不對，可能除不盡。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發表于: 2018-08-29 10:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        遇到同樣的問題 伺服總是往一個方向有位置偏差   寫程序的人辭職了   后來檢查發現是程序指令的問題用的是增量定位而不是絕對位置  改了后就解決了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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