公司有一臺設(shè)備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點，運行都沒有問題。大概跑半小時后，馬達(dá)的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1，已經(jīng)用其他的方法確定了機械結(jié)構(gòu)沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達(dá)到位位置數(shù)據(jù)是ok的
  3，回一次原點后，位置對了，跑一段時間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個方向
  5，設(shè)備有點老了，2002年的設(shè)備，不過性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過先！

機械結(jié)構(gòu)精度有問題

指令脈沖數(shù)對嗎

公司有一臺設(shè)備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點，運行都沒有問題。大概跑半小時后，馬達(dá)的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1，已經(jīng)用其他的方法確定了機械結(jié)構(gòu)沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達(dá)到位位置數(shù)據(jù)是ok的
  3，回一次原點后，位置對了，跑一段時間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個方向
  5，設(shè)備有點老了，2002年的設(shè)備，不過性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過先！

跑一段時間回一次原點。這是沒辦法的辦法！

監(jiān)控下是不是齒輪比不對，引起丟脈沖了，我遇到過這種問題，丟固定位置

檢查機構(gòu)看看是否有松動打滑，檢查脈沖線路是否有問題出現(xiàn)丟脈沖現(xiàn)象

參數(shù)有改動。重點在于檢查參數(shù)。還有電子齒輪設(shè)置是否正確。

一個是驅(qū)動器上監(jiān)控接收的脈沖數(shù)是否與PLC一致,如果不一致那就是干擾問題了，如果一致，那恭喜你驅(qū)動器得返廠維修了。

謝謝！問題已經(jīng)解決

樓主是怎樣解決的呢？能不能分享一下，之前我遇到過和樓主相同的問題。不管是機械精度，還是伺服干擾脈沖丟失丶都找不到解決辦法，只能運行幾次回一次原點校正。

最煩這種問題解決這樣的回答  你倒是說出來啊還讓大家這么操心的想辦法   最后也沒個結(jié)果