轉(zhuǎn)速=(指令脈沖頻率*60)/編碼器分辨率*電子齒輪比

指令脈沖頻率=編碼器分辨率/電子齒輪比*轉(zhuǎn)速/60

電子此輪比的分子分母怎么理解呀？又是怎么去設(shè)定？各有什么作用呀

引用

引用第1樓suixiangjian于2018-09-28 15:13發(fā)表的  :
電子此輪比的分子分母怎么理解呀？又是怎么去設(shè)定？各有什么作用呀

https://wenku.baidu.com/view/2d83c9ea3086bceb19e8b8f67c1cfad6195fe9d3.html
僅供參考。

現(xiàn)在很多的伺服電子齒輪比不用那么復(fù)雜，直接輸入1圈多少個(gè)脈沖就可以，譬如說10000，那么10000個(gè)脈沖就是1圈，然后結(jié)合絲桿步距，譬如一圈步距為10mm，那么1個(gè)脈沖就是走1um。還有脈沖頻率，如果你想3000轉(zhuǎn)/分鐘，那么就是10000*3000/60=500KHz，這個(gè)頻率已經(jīng)將大部分的PLC都拋棄不能用了。這個(gè)時(shí)候怎么辦呢，只有降低10000的值，譬如是2000，那么想3000轉(zhuǎn)就是100KHz，這個(gè)頻率基本都能達(dá)到。