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陳十一

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樓主發(fā)表于: 2018-10-05 20:14

只看樓主 | 小中大

伺服回原點(diǎn)后定位不準(zhǔn)的問題：

用的增量式伺服脈沖加方向，原點(diǎn)是光電開關(guān)安裝結(jié)實(shí)可靠。機(jī)械部分是用的模組。

系統(tǒng)回原點(diǎn)后，伺服進(jìn)行定位大概有20個(gè)定位點(diǎn)位。點(diǎn)位定位完成之后，伺服回原點(diǎn)等待下次工作，如此循環(huán)。

大概連續(xù)工作半小時(shí)后，伺服回原點(diǎn)再次點(diǎn)位時(shí)會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)位定位不準(zhǔn)，偏差可能有3,4毫米。隨著工作時(shí)間的增加偏差量會(huì)越來越大。

請(qǐng)教一下論壇里的大神們，為什么伺服每次工作完回原點(diǎn)后，下次定位還有偏差且偏差會(huì)隨著工作時(shí)間的增加偏差量也在不斷的增大。

471165265

級(jí)別: 家園常客

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1樓發(fā)表于: 2018-10-05 21:06

只看該作者 | 小中大

電子齒輪比不對(duì)吧

淡淡雨季

以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了

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2樓發(fā)表于: 2018-10-06 13:28

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電機(jī)扭力不足吧。。。但是又沒超過報(bào)警值，就會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況，。。。。你把速度降低點(diǎn)試一下。如果有改善。。。。就換個(gè)大點(diǎn)的電機(jī)

學(xué)者來

Never give up dreams

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3樓發(fā)表于: 2018-10-07 08:25

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回原點(diǎn)指令是哪個(gè)啊？聯(lián)軸器會(huì)不會(huì)松動(dòng)。

124388034

藍(lán)楓戀影

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4樓發(fā)表于: 2018-10-07 16:31

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伺服定位的誤差就在于每次回原點(diǎn)造成的，排除機(jī)械問題，應(yīng)該是你回原點(diǎn)的方式有問題

a452818610

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5樓發(fā)表于: 2018-10-07 17:10

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每次回原點(diǎn)的清零執(zhí)行如何

sunxinbei

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6樓發(fā)表于: 2018-10-17 17:09

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你可以測試下機(jī)構(gòu)有沒有問題在解決參數(shù)和程序問題

694671303

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7樓發(fā)表于: 2018-10-17 17:12

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驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有個(gè)參數(shù)要修改的

changzyu9638

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8樓發(fā)表于: 2018-10-17 17:29

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伺服回原點(diǎn)，是機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸嗎?
如果是的話，機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸是使用什么方式?
原點(diǎn)復(fù)歸方式，有下列方式
1.近點(diǎn)狗式
2.停止機(jī)構(gòu)停止式1)
3.停止機(jī)構(gòu)停止式2)
4.停止機(jī)構(gòu)停止式3)
5.計(jì)數(shù)式1)
6.計(jì)數(shù)式2)

q854299

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9樓發(fā)表于: 2018-10-21 11:07

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首先你要搞清楚是回原點(diǎn)不準(zhǔn)還是走定位不準(zhǔn)
1.機(jī)械裝配哪里有松動(dòng)，檢查伺服馬達(dá)后面的連接部件
2.PLC程序定位方式不對(duì)，一般用專用回原點(diǎn)指令
3.干擾，檢查PLC發(fā)出的脈沖數(shù)與伺服驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖數(shù)是否一致，再檢查伺服馬達(dá)反饋脈沖是否一致，伺服與伺服馬達(dá)的動(dòng)力線與通信線要分開，不要纏繞在一起

bruce2020

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10樓發(fā)表于: 2018-10-21 11:16

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http://www.ncfca.cn/read-gktid-1650117.html
僅供參考

vios1161

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11樓發(fā)表于: 2018-10-21 14:13

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可以試一下，高速和低速時(shí)是否有差異。

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