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        3. 
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					 rw覺醒a(bǔ)i 
					
        
				
        

				
        善于走自己的路，才可能走別人沒走過的路
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-10-17 18:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松個PLC控制兩松下伺服直線插補(bǔ)。可正常運(yùn)行，但是回零時 (回零單獨(dú)回零)，停止的時候會有撞擊一樣的聲音。但是沒撞到。同時停止時驅(qū)動器也有繼電器動作的聲音，另外的驅(qū)動器就沒有這情況？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        心若放晴，何懼風(fēng)雨！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-18 17:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        歸零速度慢點(diǎn)試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rw覺醒a(bǔ)i 
					
        
				
        

				
        善于走自己的路，才可能走別人沒走過的路
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-18 21:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓wangnaizhi于2018-10-18 17:45發(fā)表的  :
        歸零速度慢點(diǎn)試試

        試過的，一樣，會不會是用了插補(bǔ)的原因？運(yùn)行是沒這情況的，只有運(yùn)行回零點(diǎn)程序有
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        心若放晴，何懼風(fēng)雨！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 secgo 
					
        
				
        

				
        玩多了就更不會玩了~
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-22 13:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        理論上插補(bǔ)和歸零是獨(dú)立的啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jing86702323 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-23 11:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        改變下回原方式試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rw覺醒a(bǔ)i 
					
        
				
        

				
        善于走自己的路，才可能走別人沒走過的路
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-24 20:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓secgo于2018-10-22 13:43發(fā)表的  :
        理論上插補(bǔ)和歸零是獨(dú)立的啊

        聽說松下PLC執(zhí)行ORG指令會出現(xiàn)BUG，某些輸出點(diǎn)會通斷一下，可能剛好伺服ON接到了這些點(diǎn)上，不知道是不是這樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        心若放晴，何懼風(fēng)雨！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rw覺醒a(bǔ)i 
					
        
				
        

				
        善于走自己的路，才可能走別人沒走過的路
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-27 08:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已確認(rèn)就是松下PLC執(zhí)行ORG指令會出現(xiàn)BUG
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        心若放晴，何懼風(fēng)雨！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 彭萬生 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-27 09:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        專心致志，學(xué)有所成
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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