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        3. 
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					 zqszk123 
					
        
				
        

				
        集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-10-23 09:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        誰做過離散思維編程的？國外好的設(shè)備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復(fù)自動后，各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動將之前的機(jī)構(gòu)動作回來！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評分記錄：
      3. 下載積分:+5(bruce2020) 熱心助人！
        4. 

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 martinli0985 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-23 09:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進(jìn)也能做到哥說的需求
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zqszk123 
					
        
				
        

				
        集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-23 09:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進(jìn)很難做到，要卡各種各樣的條件很難考慮的周全！

        引用
        引用第1樓martinli0985于2018-10-23 09:52發(fā)表的  :
        哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進(jìn)也能做到哥說的需求
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zqszk123 
					
        
				
        

				
        集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-23 10:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        集思廣益啊 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lvpretend 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-23 10:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在切換為手動的時(shí)刻，把當(dāng)前設(shè)備所有狀態(tài)保存，切回自動時(shí)再讀出保存的狀態(tài)，接著做，類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zqszk123 
					
        
				
        

				
        集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-23 10:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這里會牽扯到一些步序的先后，比如氣缸要先動作到上定位，伺服再動作到某個(gè)位置，氣缸再下來，伺服再動作到某位置，等等........我們只知道先前的狀態(tài)是不可以的，要根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)按照一定的步序回去原來位置！


        引用
        引用第4樓lvpretend于2018-10-23 10:29發(fā)表的  :
        在切換為手動的時(shí)刻，把當(dāng)前設(shè)備所有狀態(tài)保存，切回自動時(shí)再讀出保存的狀態(tài)，接著做，類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zqszk123 
					
        
				
        

				
        集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-23 10:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我在想，我們能不能不考慮步序，跳出這個(gè)思維！用其他方式去實(shí)現(xiàn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 plc1982 
					
        
				
        

				
        成
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-23 10:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)就是單個(gè)動作卡位，不在手動與自動這邊，做在輸出這邊，復(fù)位時(shí)就會安自動復(fù)位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 martinli0985 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-23 11:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想從之前的步序開始動作，也是需要回復(fù)的不是嗎?
        想要回復(fù)也是需要判斷的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zqszk123 
					
        
				
        

				
        集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							1 篇

        
							發(fā)帖數(shù)量: 247 個(gè)
        
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        最后登錄: 2025-09-01
        
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-23 11:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我想到了！ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xuanxiu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-23 11:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第9樓zqszk123于2018-10-23 11:02發(fā)表的  :
        我想到了！ 

        說來 討論討論 一同學(xué)習(xí)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 陳十一 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-23 16:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          這個(gè)不用步進(jìn)能實(shí)現(xiàn)嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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