最近一直在研究通訊，突然感覺懂了一點(diǎn)，寫寫自己對(duì)于modbus 通訊的體會(huì)：
1.    經(jīng)常聽說的485，232，422，是指的是物理端口，modbus是通訊協(xié)議，也就是通訊的規(guī)則，就好象社會(huì)上有很多潛規(guī)則，服從這些規(guī)則才能混下去。
2.    modbus通訊分為主站和很多編了號(hào)的從站，例如主站對(duì)從站說，3號(hào)從站你家的第三個(gè)房間里住著誰？話音剛落，1號(hào)，2號(hào)，4號(hào)從站心里想：反正沒有喊我，不關(guān)我的事，就通通裝          死，3號(hào)從站聽到后，回答說，我家的第三個(gè)房間里住著一條狗，這樣一個(gè)通訊過程就完成了，跟主站讀取從站某個(gè)寄存器的內(nèi)容很類似。如果是廣播命令，就是每個(gè)從站都要聽著，不需要作出回答。
3.   通訊主要是通過 報(bào)文發(fā)送出去執(zhí)行的。 地址+功能碼。。。。。。西門子plc中有通訊庫(kù)，三菱臺(tái)達(dá)plc有通訊的方便指令，我通過串口調(diào)試工具測(cè)試，最終還是發(fā)出來標(biāo)準(zhǔn)的 報(bào)文，只是方便大家使用的。通訊的具體地址要看每種設(shè)備原件的廠家是怎樣定義的，會(huì)應(yīng)用就可以了。
4.   crc校驗(yàn)就是為了防止在通訊過程中會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)的丟失或者出錯(cuò)。就好象在生活中，甲對(duì)乙說：我還你5個(gè)硬幣你數(shù)一數(shù)，乙收到錢后數(shù)了一下硬幣，只有四個(gè)，乙就說你給的不對(duì)。
如果有能力用plc自己寫個(gè)自由口通訊的塊，或者單片機(jī)開發(fā)個(gè)通訊那就是大神了。

你的理解正確、形象。MODBUS通信程序不是你想像得那樣復(fù)雜。PLC的梯形圖程序，單片機(jī)的C語言程序、上位機(jī)的C#或VB程序等等都能實(shí)現(xiàn)。我個(gè)人認(rèn)為，最簡(jiǎn)單的MODUBS程序是使用西門子的庫(kù)，根本不用考慮CRC校驗(yàn)碼，以及報(bào)文的排列順序。最復(fù)雜的MODBUS程序是用C#或VB編寫的程序（不考慮別人編寫好的現(xiàn)成的方法）。另外，MODBUS-TCP的通信速率優(yōu)于MODBUS-RTU。MODBUS－ASCII通信用得很少，可以不考慮。

引用

引用第1樓zhangqi_1234于2018-10-27 17:55發(fā)表的  :
你的理解正確、形象。MODBUS通信程序不是你想像得那樣復(fù)雜。PLC的梯形圖程序，單片機(jī)的C語言程序、上位機(jī)的C#或VB程序等等都能實(shí)現(xiàn)。我個(gè)人認(rèn)為，最簡(jiǎn)單的MODUBS程序是使用西門子的庫(kù)，根本不用考慮CRC校驗(yàn)碼，以及報(bào)文的排列順序。最復(fù)雜的MODBUS程序是用C#或VB編寫的程序（不考慮別人編寫好的現(xiàn)成的方法）。另外，MODBUS-TCP的通信速率優(yōu)于MODBUS-RTU。MODBUS－ASCII通信用得很少，可以不考慮。

現(xiàn)在網(wǎng)上有很多的串口調(diào)試工具，CRC計(jì)算器，調(diào)試起來方便多了。看元器件的使用手冊(cè)，找modbus通訊地址很關(guān)鍵。

單片機(jī)采用查詢或者中斷方式，
PLC就更加簡(jiǎn)單，
ASCII轉(zhuǎn)換成ASCII再發(fā)送，校驗(yàn)加起來丟棄高位就可以。
CRC也沒有多復(fù)雜，無非就邏輯運(yùn)算加移位。

單片機(jī)資源比較緊張時(shí)，
有人用普通端口模擬串口使用。

受教了

單片機(jī)寫MODBUS-RTU其實(shí)很簡(jiǎn)單的，現(xiàn)在的工具這么多，隨便找個(gè)觸摸屏，設(shè)置到MODBUS-RTU模式，用電腦去抓通訊數(shù)據(jù)，看別人怎么寫的，依葫蘆畫瓢照著標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議很容易寫出來，不說半天，兩三天應(yīng)該很容易搞定的。我七八年前寫的通訊部分，一直就沒修改過，常見品牌的觸摸屏連上去，比絕大部分PLC反應(yīng)快太多了

技術(shù)這個(gè)東西就是搞會(huì)了就感覺簡(jiǎn)單，搞不懂就感覺很難，正所謂“聞道有先后，術(shù)業(yè)有專攻”